| 品牌 | Xsens | 型號 | MTi-G |
| 種類 | 磁敏 | 材料 | 其他 |
| 材料物理性質(zhì) | 其他 | 材料晶體結(jié)構(gòu) | 其他 |
| 制作工藝 | 集成 | 輸出信號 | 數(shù)字型 |
Xsens 公司新推出MTi-G 是一款集成GPS 信號的微型慣性測量系統(tǒng)。通過內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場、靜態(tài)壓力信息。對于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能的測量單元。
特點
實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
內(nèi)置16 通道的定位系統(tǒng)(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
支持AS(WAAS,EGS,MSAS)
360 度輸出姿態(tài)和航向
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度
靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計）
輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時間）參考值
緊湊設(shè)計
功耗
多種不同的數(shù)字輸出模式
為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內(nèi)置檢測功能（BIT）
默認(rèn)天線檢測
支持外置天線
應(yīng)用領(lǐng)域
航天領(lǐng)域，汽車，機器人水下設(shè)備，利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
具體適用于、運動檢測、訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測量、飛機姿態(tài)控制、轉(zhuǎn)速測量、等領(lǐng)域。
輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標(biāo)準(zhǔn)化）
溫度
GPS | 姿態(tài)和航向 | |||
接收形式 | 16通道L1載波頻率，C/A碼信號 | 俯仰 | &plun;90° | |
GPS更新速度 | 4HZ | 橫滾 | &plun;180° | |
Pos/Vel更新速度 | 120HZ(待定) | 航向 | &plun;180°（0－360°） | |
位置SPS | 2.5米 | 角度分辨率 | 0.05° | |
DGPS/AS | 2.0米CEP | 橫滾縱傾靜態(tài) | <0.5° | |
冷啟動時間 | 34S | 航向靜態(tài) | <1° | |
跟蹤靈敏度 | -158dBm | 動態(tài) | 2°RMS | |
時間 | 50ns RMS | 更新速度 | 120HZ(TBD) | |
項目 | 角速率 | 加速度 | 地磁場 | |
維 | 三軸 | 三軸 | 三軸 | |
滿量程 | &plun;300deg/s | &plun;50m/s2 | &plun;750mGauss | |
線性 | 0.1% of FS | 0.5% of FS | 0.2% of FS | |
點穩(wěn)定性1σ | 5deg/s | 0.02m/s2 | 0.5mGauss | |
刻度因子穩(wěn)定性1σ | - | 0.05% | 0.5% | |
噪音密度 | 0.1deg/s/√Hz | 0.02m/s2/√Hz | 0.5mGauss（1σ） | |
軸校準(zhǔn)錯誤 | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
寬帶（標(biāo)準(zhǔn)） | 40Hz | 30 Hz | 10 Hz | |
量程可選 | 滿量程：&plun;150度/秒（噪聲0.05deg/s/√Hz） | |||
規(guī)格 |
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靜態(tài) | 橫滾/俯仰：<0.5deg，航向：<1deg |
動態(tài) | <2deg RMS |
角速率分辨率 | 0.05deg |
動態(tài)范圍 |
|
更新率 | 512Hz（校核傳感器數(shù)據(jù)）,120Hz（航向角數(shù)據(jù)） |
數(shù)字接口（標(biāo)準(zhǔn)） | RS-232（921k6bps）U（外接轉(zhuǎn)換器） |
模擬接口（可選） | 0–3.3V（橫滾、縱傾、航向） |
工作電壓 | 4.5-30V |
功耗 | 540mW（傳感器加GPS模塊） |
可選接口 | GPIO |
GPS天線 | A連接器 |
封裝 | |
重量： | 68g |
工作溫度： | -20℃-+55℃ |
外形尺寸： | 58mm×58mm×22mm（長寬高） |
