產品名稱：傾角傳感器LE-60
產品簡介：
一． 產品特點
1． 傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數據通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3． 通過串口指令標定傾角水平零點。
4． 外殼結構防水，抗外界干擾能力強。
二．產品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應速度從4次/秒-12.8次/秒可調。內置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區分沖擊震動和傾角變化。
三． 技術指標
1．常規模式時主要指標（電源=+12V）
| 輸出速度 | 4次/秒-12.8次/秒可調 | 單位 |
| 測量范圍 | 雙軸±15，±30，±45，±60,可選 | 度 |
| 分辨率 | ±0.02 | 度 |
| (<±30°) | <±0.06 | 度 |
| (<±60°) | <±0.1 | 度 |
| 非線性 | ±0.1% | |
| 重復性 | ±0.05 | 度 |
| 溫度漂移 | 0.01°/℃ |
2．其它指標
| 小 | 正常 | 單位 | ||
| 工作電壓 | 5.5 | 9 | 15 | V |
| 工作電流 | 50 | 55 | 60 | MA |
| 串口數據格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
| 工作溫度 | -40 | +80 | ℃ | |
3.工作參數極限值
| 小 | 單位 | ||
| 電源電壓 | 5 | 18 | V |
| 工作溫度 | -55 | +100 | ℃ |
四．輸出數據格式
傾角傳感器LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發送命令格式：
| 字節位置 | 含義 | 數據 | 說 明 |
| 1，2 | 幀頭 | 0xAA 0xAA | |
| 3 | 數據長度 | 0x04 | 除幀頭外數據長度 |
| 4 | 傳感器地址 | 0Xxx | 232輸出方式地址為2 |
| 5 | 命令 | 0x01 | 命令輸出數據幀 |
| 6 | 效驗字 | 前面全部數據的異或結果 |
2．接收輸出格式：
| 字節位置 | 含義 | 數據類型 | 說 明 |
| 1，2 | 幀頭 | 0xAA,0xAA | |
| 3 | 幀長 | 字節 | 除幀頭外全部數據長度 |
| 4 | 地址 | 字節 | 0Xxx（232輸出方式地址為2） |
| 5 | 命令返回 | 字節 | 接收到的命令字返回 |
| 6，7 | 保留 | ||
| 8，9 | 保留 | ||
| 10，11 | X軸角度 | 整數 | 角度=整數/100（單位：度）* |
| 12，13 | Y軸角度 | 整數 | 角度=整數/100（單位：度） |
| 14 | 保留 | 整數 | 內部溫度（誤差±3度） |
| 15 | 校驗 | 字節 | 前面14字節數據的異或效驗結果 |
五． 命令表，和命令詳釋(測試產品暫無此命令)
| 命令字 | 含義 | 說明 |
| 0x01- 0x05 | 設置輸出速度 | 0x01對應20次/秒0x05對應5次/秒 |
| 0xa0 | 單次輸出 | 每發送0xa0命令輸出數據，掉電保存狀態 |
| 0xa1 | 連續輸出 | 發送0xa1命令后，數據按照設置的響應速度連續輸出 |
| 0xb6 | 角度零點校準1 | 在任意平面放置傾角傳感器 |
| 0xb7 | 角度零點校準2 | 在平面上反向180度放置傳感器 |
| 0xb8 | 保存角度零點參數 | 修正角度傳感器安裝平面的值（標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內） |
| 0xd0 | X角度零點設置 | 在非水平面上設置X軸相對角度零點 |
| 0xd1 | Y角度零點設置 | 在非水平面上設置Y軸相對角度零點 |
| 0xd2 | 清除相對零點設置 | 清除0xd1，0xd2命令設置的零點 |
| 0xf1 | 16進制方式輸出 | 以上命令均為16進制方式下有效 |
| 0xf0 | Ascii方式輸出 | 此方式可以外接電壓轉換板 |
六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：
| 插頭引腳號碼 | 名稱 | 說 明 |
| 1 | GND | 輸入電源地 |
| 2 | +12V | 輸入電源正極 |
| 3 | NC | |
| 4 | NC | |
| 5 | RXI | |
| 6 | TX0 | |
| 7 | NC | 禁止連接 |
七．外殼機械尺寸： (可選不帶殼)
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。
