| 類型 | 便攜式激光測距儀 | 品牌 | 綿陽波偉電子 |
| 型號 | BWL-3 | 測量范圍 | 40（m） |
| 測量 | 2（mm） | 適用范圍 | 測量儀器，變送器 |
一、基本參數：
工作電壓：5V
消耗電流：150mA
工作溫度：－10～50度
激光波長：635nm
測量范圍：0.05m～40m
測量：&plun;2mm
測量速率：2~4次/秒（不同被測表面測量速率不同）
尺寸：74×43×21mm（無外殼）
重量：100克（無外殼）
二、通訊指令：
模塊采用RS232或者TTL串行接口接收指令及發送測距數據（訂貨時需聲明）；
1、串口配置如下：
波特率 | 數據位 | 停止位 | 奇偶校驗 |
9600 | 8 | 1 | 無 |
2、通訊指令如下：
打開激光指示：
機發送：
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 5A |
模塊返回數據：無
單次測量：（只返回本次測距數據）
機發送：5A 42 44
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 44 |
如果當前測距值為009.823米
模塊返回數據：
文件頭 | 狀態 | 數據 |
5A 42 | 4F | 02 03 |
連續測量：(返回每測距數據)
機發送：5A 42 4C
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 4C |
如果當前測距值為129.823米
模塊返回數據：
文件頭 | 狀態 | 數據 |
5A 42 | 4F | 02 03 |
關機：
機發送：
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 47 |
模塊返回數據：無
如果測量出現錯誤，模塊返回的數據中“狀態”由4F 變為4E 46 ，表明后面的數據為故障代碼。
每一個指令都可以單獨使用，傳感器會自動根據當前的工作狀態來自行控制激光的開啟及關閉。不用先行發送“打開激光”指令。
發送“打開激光”指令，傳感器即輸出激光，根據激光光點瞄準目標后，此時再發送“打開激光”指令，傳感器既可以完成測距并輸出數據，等同于使用“單次測距”指令。
三、故障模式：
如果在測距過程中出現告警或者錯誤，模塊將送出如下數據：
故障代碼及其含義：
故障代碼 | 故障含義 |
02 00 04 | 數據溢出 |
02 00 05 | 測程限 |
02 05 02 | 溫度高 |
02 05 03 | 溫度低 |
02 05 05 | 接收信號太弱 |
02 05 06 | 接收信號太強 |
02 00 00 | 測量時 |
錯誤代碼及其含義：
錯誤代碼 | 錯誤含義 |
02 05 08 | 發生硬件錯誤 |
1、 告警代碼
如出現量程、溫度范圍等情況，模塊發送如下數據（不同情況故障代碼不同）：
文件頭 | 狀態 | 數據 |
5A42 | 4E 46 | 00 00 0 |
在模塊送出上述代碼后，模塊將嘗試自行啟動，如自行啟動成功則繼續工作，如果啟動失敗將送出故障代碼并繼續嘗試自行啟動。
四、電路接口:
7-電源＋5V（紅色線） |
6-GND （黑色線） 5-GND 4-TTL-RX |
3-TTL-TX |
2-RS232-RX |
1-RS232-TX |
|
電源地、TTL串口地、RS232串口地在模塊內部已連接