- 品牌/商標(biāo):南自
- 企業(yè)類型:制造商
- 新舊程度:全新
- 原產(chǎn)地:浙江
MODBUS協(xié)議只允許在主機(jī)(PC,PLC等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路,而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。
主機(jī)查詢:查詢消息幀包括設(shè)備地址碼、功能人碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗(yàn)碼。地址碼表明要選中的從機(jī)設(shè)備;功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能,例如功能代碼03或04是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容;數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的其它附加信息,如在讀命令中,數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀的寄存器數(shù)量;校驗(yàn)碼用來檢驗(yàn)一幀信息的正確性,為從設(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法,它采用CRC16的校準(zhǔn)規(guī)則。
從機(jī)響應(yīng):如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中有從機(jī)地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)信息碼包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生,我們約定是從機(jī)不進(jìn)行響應(yīng)。
傳輸方式是指一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則,下面定義了與MODBUS協(xié)議-RTU方式相兼容的傳輸方式。每個(gè)字節(jié)的位:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位(無奇偶校驗(yàn)位)、2個(gè)停止位。
數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu):即:報(bào)文格式。
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地址碼 |
功能碼 |
數(shù)據(jù)碼 |
校驗(yàn)碼 |
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1個(gè)BYTE |
1個(gè)BYTE |
N個(gè)BYTE |
2個(gè)BYTE |
地址碼在幀的開始部分,由一個(gè)字節(jié)(8位二進(jìn)制碼)組成,十進(jìn)制為0~255,在我們的系統(tǒng)中只使用1~247,其它地址保留。這些位標(biāo)明了用戶指定的終端設(shè)備的地址,該設(shè)備將接收來自與之相連的主機(jī)數(shù)據(jù)。每個(gè)終端設(shè)備的地址必須是的,僅僅被尋址到的終端會(huì)響應(yīng)包含了該地址的查詢。當(dāng)終端發(fā)送回一個(gè)響應(yīng),響應(yīng)中的從機(jī)地址數(shù)據(jù)告訴了主機(jī)哪臺(tái)終端與之進(jìn)行通信。
功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出所支持的功能碼,以及它們的意義和功能。
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代碼 |
意義 |
行為 |
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03/04 |
讀數(shù)據(jù)寄存器 |
獲得一個(gè)或多個(gè)寄存器的當(dāng)前二進(jìn)制值 |
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16 |
寫預(yù)置寄存器 |
設(shè)定二進(jìn)制值到相關(guān)的寄存器中 |
數(shù)據(jù)碼包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時(shí)采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。例如:功能域碼告訴終端讀取一個(gè)寄存器,數(shù)據(jù)域則需要反映明從哪個(gè)寄存器開始及讀取多少個(gè)數(shù)據(jù),而從機(jī)數(shù)據(jù)碼回送內(nèi)容則包含了數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
校驗(yàn)碼錯(cuò)誤校驗(yàn)(CRC)域占用兩個(gè)字節(jié),包含了一個(gè)16位的二進(jìn)制值。CRC值由傳輸設(shè)備計(jì)算出來,然后附加到數(shù)據(jù)幀上,接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時(shí)重新計(jì)算CRC值,然后與接收到的CRC域中的值進(jìn)行比較。如果這兩個(gè)值不相等,就發(fā)生了錯(cuò)誤。
生成一個(gè)CRC的流程為:
(1).預(yù)置一個(gè)16位寄存器為FFFFH(16進(jìn)制,全1),稱之為CRC寄存器。
(2).把數(shù)據(jù)幀中的個(gè)字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算,結(jié)果存回CRC寄存器。
(3).將CRC寄存器向右移一位,位填以0,位移出并檢測(cè)。
(4).上一步中被移出的那一位如果為0:重復(fù)第三步(下移位);為1:將CRC寄存器與一個(gè)預(yù)設(shè)的固定值(
(5).重復(fù)第三點(diǎn)和第四步直到8次移位。這樣處理完了一個(gè)完整的八位。
(6).重復(fù)第2步到第5步來處理下一個(gè)八位,直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。
(7).終CRC寄存器的值就是CRC的值。
通訊報(bào)文舉例:1.讀數(shù)據(jù)(功能碼:03/04):這個(gè)功能可使用戶獲得終端設(shè)備采集、記錄的數(shù)據(jù),以及系統(tǒng)參數(shù)。主機(jī)請(qǐng)求采集的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)沒有限制,但不能超出定義的地址范圍。下面的例子是從終端設(shè)備地址為12(0CH)的從機(jī)上,讀取變送數(shù)據(jù)BS1(數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)每個(gè)地址占用2個(gè)字,測(cè)量數(shù)據(jù)字地址為12(0CH)開始,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2(02H)個(gè)字。字通訊方式。)
查詢數(shù)據(jù)幀(主機(jī))
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地址 |
命令 |
起始寄存器地址 (高位) |
起始寄存器地址 (低位) |
寄存器個(gè)數(shù) (高位) |
寄存器個(gè)數(shù) (低位) |
CRC16 低位 |
CEC16 高位 |









