IG-30 是一款高性能微型靜態定向傳感器。該產品為尺寸和成本要求敏感的應用而專門設計，采用新的MEMS 技術，IG-30 完美地適用于各種廣泛應用中。
兩個版本可滿足您的需求
l IG-30A為靜態定向傳感器。利用3個加速度計和3個磁力計，來計算3d定向。依據地心引力和地磁場進行姿態解算，因此，在準靜態條件下，其計算準確性至高。
l IG-30G與 IG-30A以同樣的微型組合，含有GPS接收器和氣壓測高計。在靜態條件下，IG-30G能提供的定向數據以及GPS方位和一種的氣壓高度。
對先進的天線追蹤系統，或對船舶工業精密羅盤而言，IG-30G是理想之選。
主要功能
1 準靜態條件下進行的3D定向
2 整個溫度范圍在-40到85°C內、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g？ 進行校準
3 對軟硬鐵的兩種反應，采用了先進的磁力計校準算法
4. 結構緊湊、設計輕巧（39克）
5. 低功耗設計（﹤200mW）
6. 外殼采用堅固的高精鋁材
7 可用協議：RS-232，RS-422，CAN和USB
8 高性能4赫茲的GPS接收器（IG-30G專用）
l9高氣壓傳感器（IG-30G專用）
10 完全可與IG-500產品兼容
11 低成本
應用領域
l 天線追蹤系統
l 3d數字羅盤
l 無人駕駛載具
l 船舶工業
l 生物力學
l 擴增現實/動漫
參數 | 規格 | 備注 | |
姿態 | |||
感測范圍 | 所有軸360° | ||
靜態 | ±0.2°（俯仰、橫滾） ±0.5°（航向） | 均勻磁場 | |
可重復性 | <0.1° | ||
分辨率 | <0.05° | ||
輸出頻率 | 0-200Hz 0-75Hz | 僅適用于標定傳感器 定向模式 | |
標準傳感器 | 加速度計 | 磁力計 | |
量程 | ±2g | ±1.2高斯 | 其他選項請咨詢工廠 |
非線性 | <0.2%FS | <0.2%FS | |
零偏穩定性 | ±2mg | ±0.5m高斯 | 在整個溫度范圍內 |
噪音密度 | 0.01g/√Hz | 0.01 mG/√Hz | |
軸對準誤差 | <0.1° | <0.1° | |
頻寬 | 0.1-100Hz | 0.1-50Hz | 用戶可選 |
取樣率 | 1000Hz | 100Hz | |
GPS接收器 | IG-30G專用 | ||
接收器型號 | L1頻率，C/A碼，50頻道，4Hz | ||
方位 | 2.0米 2.5米 5.0米 | 有SBAS的支持 CEP（水定位） SEP（垂直位） | |
獲取時間 | <1.0秒/29秒 | 熱啟動/冷啟動 | |
靈敏度 | -160dB -160dB -147dB | 追蹤 獲取并再次獲取 冷啟動 | |
壓力傳感器 | IG-30G專用 | ||
分辨率 | 2.5Pa | ||
壓力 | ±50Pa ±150Pa | 相對的 的 | |
長期穩定性 | 100Pa | 超過12個月 | |
更新率 | 100Hz | ||
通訊 | |||
輸出模式 | 歐拉角、四元數、矩陣、標定傳感器數據和傳感器原始數據 GPS 數據、壓力、姿態 | 用戶對每種輸出模式可激活或放棄。 僅適用于IG-30G | |
界面接口選項 | 串口（RS-232,RS-422,TTL3.3V） CAN 2.0 A/B 高達 1 Mbit/s USB使用提供的usbToUart | RS-422 和 CAN 2.0A/B 僅用于OEM和S包裝 | |
串行數據速率 | 9,600至230,400字節/秒 | 用戶可選 | |
物理參數 | |||
OEM原尺寸 | 27×30×14mm | ||
封裝后尺寸 | 36×49×22mm/36×49×25mm | B包裝/S包裝 | |
OEM原重量 | 5克/8克 | IG-30A/IG-30G | |
封裝后重量 | 39克/45克 | IG-30A/IG-30G | |
操作溫度 | -40-85℃ | 無凝結環境 | |
儲存溫度 | -40-85℃ | ||
震動極限 | 1000g（通電），5000g（斷電） | 震動會影響性能 | |
外殼 | 堅固的高精鋁材 | ||
電氣參數 | |||
工作電壓 | 3.3V-30V | ||
耗電量 | 200mW@5.0V 400mW@5.0V | IG-30A，耗電量在5.0V IG-30G，耗電量在5.0V | |
啟動時間 | <10秒 | 測量 | |
