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DM-GX3-25陀螺儀規格參數 | |||
定向范圍 | 繞全部軸360℃ | ||
加速度計量程 | 標準：±5 g | ||
加速度計誤差穩定性 | 對于 ±5 g： ±0.005 g | ||
加速度計非線性 | 0.20% | ||
陀螺儀量程 | 標準： ±300 /秒, | ||
陀螺儀誤差穩定性 | 對于 ±300 °/秒：± 0.2° /秒 | ||
陀螺儀非線性 | 0.20% | ||
磁力計量程 | ±2.5 高斯 | ||
磁力計非線性 | 0.40% | ||
磁力計誤差穩定性 | 0.01高斯 | ||
A/D分辨率 | 16 位 (SAR) | ||
定向 | 對于靜態試驗條件：通常為 ±0.5 ° | ||
定向分辨率 | <0.1° | ||
重復性 | 0.2° | ||
輸出模式 | 加速度，角速度，磁場 | ||
接口選擇 | 標準: USB 2.0 或 RS232 | ||
數據速率 | 1到 1000 Hz | ||
過濾 | 以30 kHz速率采樣, 數字過濾(可調節)， | ||
波特率 | 115200 到 921,600 | ||
供電電壓 | 標準: 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內 | ||
電源 | 80 mA @ 5 v， 使用USB接口 | ||
連接 | micro-DB9, | ||
工作溫度 | -40 到 +75℃ (更高的工作溫度請咨詢廠家) | ||
尺寸 | 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安 | ||
重量 | 帶RS-232和 USB:18 克, OEM:11.5 克 | ||
陀螺儀的應用有哪些呢？
1、GPS慣性輔助
2、人員的位置追蹤
3、無人機車導航，人工地平線
4、計算機科學，生物醫學動畫，關節自由跟蹤/控制
5、平臺穩定
6、天線和照相定位
7、機器人技術
3DM-GX3-25陀螺儀簡介
3DM-GX3-25 是高性能的微型姿態航向參考系統，使用MEMS傳感技術。它聯合使用三向加速度計，三向陀螺儀，三向磁力計，溫度傳感器，以及運算傳感融合算法的內嵌微處理器來提供靜態和動態定向和慣性測量。3DM-GX3-25 提供各種輸出數據參量，從完全標定 的 慣 性 測 量 （ 加 速 度 ， 角 速 度 和 磁 場 或deltaAngle和deltaVelocity向量），到計算的定向估計，包括俯仰、滾動、偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度
和比例系數的前三階非線性度。3DM-GX3-25 AHRS可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。
陀螺儀3DM-GX3-25的優勢和特點
1 目前市場上小和輕的姿態航向參考系統，重量僅
18克。
2 在整個工作范圍內（從-40℃到 75℃）都有溫度補償
對傳感器未對準、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系
數非線性進行了標定。
3 由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉
換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1
kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
4 可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
5 用戶可調節數據速率，從1 到 1000 Hz
6 輸出歐拉角，旋轉矩陣，deltaAngle，
7 deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。
