真多圈值編碼器

串口SSI編碼器

485串口232編碼器

4-20MA編碼器

19位編碼器

1024編碼器

10位編碼器

16位編碼器

磁電光電值編碼器

CANopen型總線旋轉編碼器

值編碼器圖片

值角度編碼器，測角度角速度編碼器

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編碼器和被測“物體”聯結，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度。有光電式、接觸式及磁電

式。它由碼盤和讀取碼盤信息的機構組成。其分辨率由“位數”多少決定。一般單圈7~16位；多圈有

16~4096圈,位數比較復雜。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：

360/1024(度)。
編碼器“碼值”跟被測“位置”對應是的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉測量積累誤差，
在“一個循環”內用于測控領域比增量編碼器，可加前減速箱調節量程。
    廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。具體到工程項目類如：
回轉臺、閘門開度、閥門開度、機車定位、行車定位、物位測量、導彈發射角度定位、導彈空氣舵

測量、電子經緯儀等高測量定位場合。

多圈值編碼器產品簡介：

電源輸入：＋10～＋30VDC，10％(性保護)
分辨率/圈: 1024(10位)--131072(17位) 4096圈
正常使用溫度范圍：－40℃～＋85℃
儲存溫度范圍：－55℃～＋125℃
正常工作電流：< 150mA（12V電源） <80mA（24V電源）
輸出刷新周期：<3.2ms(波特率為115200) <16.8ms(波特率為9600) 開關信號<1.5ms(不輸出RS485信號情

況下)
通訊速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可Easro設定
通訊方式：并口值格雷碼二進制碼，串口RS485 SSI 總線modbus canopen profibus可選
使用外部置位信號確定位，方便安裝使用
護等級: IP65
允許轉速: 3000轉/分   (16位數據準確性1000轉/分)
多圈模式下，掉電后，允許編碼器軸轉動的角度：< ± 120度
連接電纜: 1米對絞屏蔽電纜徑向側出，其余形式訂貨可選
外形特征: 金屬外殼，密封雙軸承結構。

多圈值編碼器產品介紹：
　　
* 單圈值光電碼盤
* 可17位131072線
* 寬工作電壓范圍， 8~30Vdc或5Vdc，性保護
* 寬工作溫度范圍，-25～85℃；儲存溫度： -40～100℃
* 并行電壓型輸出， 值格雷碼二進制碼，串口RS485 SSI 總線modbus canopen profibus可選
* 輸出信號選通控制，可多個編碼器并用，節省接口模塊
* 夾緊法蘭與同步法蘭，國際標準型外形，其他外形可選
* 360線、720線、3600線或其他非標線數可選
特性參數：
工作電壓: 8 -30Vdc；或5Vdc; 性保護
消耗電流: 〈200mA
輸出信號: 并行電壓輸出型 高電平（并行輸出電壓值可靈活設定）
輸出代碼: 格雷碼 （循環碼）； CW或CCW可選
輸入信號： Load輸出控制不選通，高電平時輸出掛空
分 辨 率: 10～16位，65536線 （訂貨選擇） ；3600線、720線、360線可選
準 確 度: 重復性±it(實際與安裝、軸同心度有關)
工作溫度: -25～85℃
儲存溫度： -40～100℃
護等級: IP65
允許轉速: 3000轉/分（10-13位）； 1000轉/分（14-16位）
連接電纜: 1.5米電纜軸向后出，（其余形式可訂貨）
外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結構；
外徑60mm長度57mm（法蘭、轉軸）
轉 軸: 夾緊法蘭：軸徑10mm ,長度20mm，D型平面
同步法蘭：軸徑6mm ,長度10mm
電纜接口（以供貨說明書為準）
SSI單圈式旋轉編碼器

2 耐沖擊，干擾，性高

2 多種形式的電氣接口（串行，并行等）

2 可選擇任意分辨率，可達65536

2 多種工作電壓可選（5V,12V,24V,8～29V等）

2 位預置功能、計數方向選擇。

技術參數

環境參數
 
 
使用溫度
        —20～60℃
 
相對濕度
     30～85%RH（無結露）
 
護等級
           IP65
 
電氣參數
 
 
電源電壓
     5V,12V,24V或8～29V
 
輸出波形
           方波
 
響應頻率
         0～250KHZ
 
機械參數
 
 
允許機械轉速
         5000r/min
 
耐沖擊
    GB/T 2423.5－1995  100g,6ms
 
耐振動
  GB/T 2423.10－1995  10g,10～500HZ
 
啟動力矩
        1.5x10ˉ2 N·m
 
軸負載
 
 
轉動慣量
         9.0x10ˉ6 kg·m2 

 
 
允許角加速度
         1.0x104 rad/s  

 
 式編碼器工作原理
★ 式編碼器軸旋轉時，有與位置- -對應的代碼（二進制、BCD碼等）輸出。
從代碼大、小的變更，即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電
路。
★ 它有一個位代碼，當停電或關機后，再開機重新測量時，仍可準確地
讀出停電或關機位置的代碼，并準確地找到位代碼。
★ 一般情況下，式編碼器的測量范圍為0°-360°，但的型號也可實
現多圈測量。

1基本參數
測角范圍 0—360° 位數 16位
分辨率 20″  ±40″

2電氣參數
工作電壓 DC5V 消耗電流 0.2A
輸出接口 RS485串口輸出 波特率 115.2Kb/s
輸出 自然二進制  

3通訊接口

電纜顏色 紅 黑 黃 綠
信號定義 VCC GND TXD+ TXD-

4通訊協議產品內部固化編號01，02….當機在總線上發送0XB1時編號01編碼器回復一幀數據，同理發

送0XB2時編號02編碼器回復一幀數據，以此類推.

幀頭 數據
字節 第二字節 第三字節 第四字節 第五字節
0XFF 0X81 00 高八位 低八位

5使用環境

震動 2.5g 工作溫度 -35○C～+60○C
沖擊 30g 護等級 IP50

7. 注意事項及服務

7.1  本品屬精密儀器，出廠前已經經過嚴格調校，用戶切勿隨意拆卸，以免影響儀器使用性能。
7.2  本品機械結構精密，輸出軸切勿強力碰撞。
7.3  本公司生產的JDK4206-16-5T-1B-BXG式軸角編碼器出廠前經嚴格調試及檢測，用戶切勿自行拆

改。在出廠一年內由于制造原因產生的故障，本公司負責修理或調換。
威海迪控電子科技有限公司

值多圈編碼器Canopen信號輸出
國際標準CANopen 總線型，1MHz 的位速率。
* 支持NMT 節點保護或心跳報文,支持多主站冗余，支持LSS 層設置，自檢、糾錯、冗余，系統穩定，更

加。
* 可自帶信息標識，廣播式發送，位置信號傳輸，可支持多點同步控制。
* 標準工業等級，寬電源、性保護，寬溫度，高護等級，震動沖擊能力強，、車載等級設計。
* 強的干擾特性，電磁兼容EMC 可達三級，即使無良好接地也能工作，適合在變頻干擾環境下也

能定位。
* Easro 智能設定，多地址、波特率、分辨率、方向設定。
* 外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找。

多圈值編碼器 Profibus-DP信號輸出，可冗余4～20mA輸出
每圈達4096分辨率，連續4096圈量程   鐘表式齒輪組值真多圈
* 編碼器外殼為不銹鋼，5mm殼體厚度，堅固耐用。多轉軸軸承結構，承受更大沖擊振動。
* 編碼器轉軸水軸封，無螺絲的機壓密封外殼，高水、塵的護等級。
* Profibus-DP的接線與編碼器分離，為gateway金屬水接線盒形式，外部接線、地址設定方便，電氣隔

離，編碼器不會損壞。
* 工業等級設計，電磁兼容EMC二級。
 
特性參數：
工作電壓：
10…30Vdc 性保護
消耗電流：
< 250mA
Gateway連接：
Profibus-DP總線，工作電源
信號輸出：
Profibus-DP現場總線型輸出，附GSD文件
冗余輸出：
4～20mA，智能化Easro設定，應用圈數、方向、4mA對應、20mA對應可智能化設定。
線性分辨度:
1/4096FS
重復：
0．1度
連續圈數：
4096圈
測量脈寬：
0.09度
工作溫度：
-25～80℃  （- 40℃可定制）
護等級：
編碼器外殼及gateway：IP67   編碼器轉軸：IP65
振動沖擊：
振動20g(編碼器) 10～2000Hz    沖擊100g（編碼器）6ms
允許轉速：
1000轉/分
連接電纜：
編碼器至gateway電纜1米(其余長度可定制)；

* 值光電碼盤，高全數字化，無需電池，無信號干擾、點飄移之虞。

* SSI數字輸出，快可設時鐘頻率500KHz，度、高控制。

* 每圈13位的高分辨率光電碼盤及1024線增量信號，4096圈量程

* 寬工作電壓，低的耗電流。

* 夾緊法蘭或同步法蘭，國際標準外形結構。

特性參數
 
工作電壓： 8-30Vdc性保護(或5Vdc 定購)
消耗電流： 40mA(24Vdc);70mA (12Vdc)
輸出信號1：SSI同步串行信號
輸出信號2：兩相推挽式AB增量信號輸出，每圈1024脈沖
分辨率/圈：8192(13位)
連續圈數： 4096圈
重復： 重復性±IT (實際與安裝、軸同心度有關)
時鐘速率： 快可設時鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz
工作溫度： -25～85℃
儲存溫度： -40～100℃
護等級： IP65
允許轉速： 3000轉/分(13位)
連接電纜： 1米10芯屏蔽電纜徑向側出(軸向后出訂貨可選)
外形特征： 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構 (外形可訂做)
轉      軸： 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸
            徑6mm ,長度10mm。