P62
編號

DB62編號

名稱

定義

P62
編號

DB62編號

名稱

定義

D1-1

37

SD1

減速1

D2-1

16

EL1-

負向限位1

D1-2

58

EL1+

正向限位1

D2-2

38

ORG1

原點1

D1-3

17

SD2

減速2

D2-3

59

EL2-

負向限位2

D1-4

39

EL2+

正向限位2

D2-4

18

ORG2

原點2

D1-5

60

SD3

減速3

D2-5

40

EL3-

負向限位3

D1-6

19

EL3+

正向限位3

D2-6

61

ORG3

原點3

D1-7

41

SD4

減速4

D2-7

20

EL4-

負向限位4

D1-8

62

EL4+

正向限位4

D2-8

42

ORG4

原點4

D1-9

21

ALM

外部報警輸入

D2-9

57

EA1-

編碼器A1-

D1-10

15

EA1+

編碼器A1+

D2-10

36

EB1-

編碼器B1-

D1-11

56

EB1+

編碼器B1+

D2-11

14

EZ1-

編碼器Z1-

D1-12

35

EZ1+

編碼器Z1+

D2-12

55

EA2-

編碼器A2-

D1-13

13

EA2+

編碼器A2+

D2-13

34

EB2-

編碼器B2-

D1-14

54

EB2+

編碼器B2+

D2-14

12

EZ2-

編碼器Z2-

D1-15

33

EZ2+

編碼器Z2+

D2-15

53

EA3-

編碼器A3-

D1-16

11

EA3+

編碼器A3+

D2-16

28/48

GND

5/24 V電源地

D1-17

7

DCV5

5V電源正

D2-17

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-1

49

DCV24

24V電源正

D3-1

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-2

7

DCV5

5 V電源正

D3-2

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-3

52

EB3+

編碼器B3+

D3-3

32

EB3-

編碼器B3-

D4-4

31

EZ3+

編碼器Z3+

D3-4

10

EZ3-

編碼器Z3-

D4-5

9

EA4+

編碼器A4+

D3-5

51

EA4-

編碼器A4-

D4-6

50

EB4+

編碼器B4+

D3-6

30

EB4-

編碼器B4-

D4-7

29

EZ4+

編碼器Z4+

D3-7

8

EZ4-

編碼器Z4-

D4-8

49

DCV24

24V電源正

D3-8

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-9

7

DCV5

5 V電源正

D3-9

28/48

GND

5/24 V電源地

D4-10

25

DIR1+

方向1+

D3-10

4

DIR1-

方向1-

D4-11

46

PUL1+

脈沖1+

D3-11

26

PUL1-

脈沖1-

D4-12

5

DIR2+

方向2+

D3-12

47

DIR2-

方向2-

D4-13

27

PUL2+

脈沖2+

D3-13

6

PUL2-

脈沖2-

D4-14

3

DIR3+

方向3+

D3-14

45

DIR3-

方向3-

D4-15

44

PUL3+

脈沖3+

D3-15

24

PUL3-

脈沖3-

D4-16

23

DIR4+

方向4+

D3-16

2

DIR4-

方向4-

D4-17

1

PUL4+

脈沖4+

D3-17

43

PUL4-

脈沖4-

類型

功能

編號

說      明

脈
沖
量
信
號

脈沖/方向

D3-10~D3-17
D4-10~D4-17

脈沖/方向信號與步進電機驅動器或數字式伺服電機驅動器相連以控制其運轉。
脈 沖/方向信號為光電隔離的差分式輸出信號，以其干擾能力。對于需要單端式信號的驅動器，只要接該差分信號的正端即可（參見接線方法）；對于接收雙 脈沖信號的驅動器，PUL端為正轉（CW）脈沖輸出端，DIR端為反轉（CCW）脈沖輸出端（這種情況下，應調用set_output_mode設置 MPC08卡的脈沖輸出模式，參見set_output_mode函數說明）。

開關電源

D1-17
D4-2
D4-9

5V開關電源正。為脈沖/方向提供光電隔離和編碼器差分輸入提供驅動。該電源由外部提供。外部5V電源可接這三個管腳的任何一個。

D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9

5V開關電源地。與24V開關電源共地。外部5V電源地可接這幾個管腳的任何一個。

開
關
量
信
號

限位

D1-2、D1-4
D1-6、D1-8
D2-1、D2-3
D2-5、D2-7

MPC08卡上每個控制軸有兩個限位輸入信號（EL+和EL-）。在MPC08卡發送脈沖時，如果接收到相應的限位信號，MPC08卡將立即停止發送脈沖。

減速

D1-1、D1-3
D1-5、D1-7

MPC08卡上每個控制軸有一個減速輸入信號（SD）。在MPC08卡執行快速運動指令發送脈沖時，如果接收到相應的減速信號，MPC08卡將以設定的加速度減速至低速。

原點

D2-2、D2-4
D2-6、D2-8

MPC08卡上每個控制軸有一個原點輸入信號（ORG）。在MPC08卡執行回原點指令發送脈沖時，如果接收到相應的原點信號，即表示已到達原點，MPC08卡將立即停止發送脈沖。

外部報警

D1-9

MPC08卡有一個共用的外部報警輸入信號，當MPC08卡接收到該信號時，卡上的各軸將立即停止發送脈沖。

開關電源

D4-1、D4-8

12~24DCV的開關電源正，該電源由外部提供，為開關量信號提供驅動。外部24V電源可接這兩個管腳的任何一個。

D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9

24V開關電源地。與5V開關電源共地。外部24V電源地可接這幾個管腳的任何一個。