主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1、弧焊機器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)
弧焊機器人MA1400
項目 | 規(guī)格 | |
控制軸 | 6軸 | |
放置方式 | 地裝、壁掛、裝 | |
動作范圍 | 到達距離 | 1434mm |
動作速度（運動范圍） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 220°/sec(運動范圍±170°) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 200°/sec(運動范圍-90°至+155°) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 220°/sec(運動范圍-175°至+190°) | |
J4軸手臂旋轉(zhuǎn) | 410°/sec(運動范圍 ±150°) | |
J5軸手臂旋轉(zhuǎn) | 410°/sec(運動范圍-45°至+180°) | |
J6軸手臂旋轉(zhuǎn) | 610°/sec(運動范圍 ±200°) | |
工具中心負載 | 3 kg | |
重復(fù) | ±0.08mm以內(nèi) | |
機器人本體重量 | 130kg | |
安裝環(huán)境 | 周圍溫度：0至45℃， 濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露) | |
操作界面 | 中文界面 | |
u 運動范圍達1434mm，大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；
u 采用同軸焊、內(nèi)置焊接電纜方式，焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活，如下左圖；
u 機器人末端姿態(tài)變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；
u 高質(zhì)量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
u 機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。
u 機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產(chǎn)的效率。
機器人控制柜DX100
項目 | 規(guī)格 |
程序容量 | 任務(wù)：200,000步，10,000程序 |
輸入輸出 | ：23入，5出 通用：40入，40出 可擴展至：2048入2048出 |
擴展槽 | PCI插槽； 2個主CPU， 1個伺服CPU 1個傳感器的外部插槽 |
接口 | 1個LAN RS-232C |
多可控聯(lián)動軸 | 多可擴充60個 可實現(xiàn)多機器人協(xié)作 |
安裝環(huán)境 | 使用溫度：0至+45℃， 存儲溫度：-10~60℃ 濕度<90%RH(不結(jié)露) |
操作界面 | 中文界面 |
輸入電壓 | 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz |
功率 | 3KVA |
等級 | IP23 |
尺寸 | 425（W）×450（D）×1200（H） 可擴展3個外部軸 |
u 大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復(fù)雜的、更多類型的工件焊接；
u 新的控制方法，節(jié)省能源，見下左圖；快速焊接控制，焊接效率，見下右圖；
u 寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間；
u 開放的焊接電源接口，適應(yīng)多種焊接電源；
u 可配置多種焊接文件，適應(yīng)不同焊接工藝；
u 可在焊接過程中實時調(diào)整焊接工藝；
u 具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設(shè)置。
機器人示教盒
項目 | 規(guī)格 |
尺寸 | 169（W）×315（H）×50（D） |
重量 | 0.990kg |
開關(guān) | 三態(tài)開關(guān) |
電纜 | 8m |
顯示 | 640×480像素彩色LCD，觸摸屏 中文界面 |
IP等級 | IP65 |
u 手控盒上有調(diào)整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，并直接機器人再現(xiàn)運行，可節(jié)省機器人調(diào)試時間；
u 具有按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。
u 可進行多窗口顯示；實時顯示機器人位置、輸入輸出等；
u 具有直線、圓弧、S曲線插補方式，滿足復(fù)雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
u 具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；
u 具有運動程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。
