黑龍江風速儀\\中信\
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該系統的超聲波接收模塊是由超聲波接收探頭和紅外線接收處理芯片CX20106A組成。如圖4所示。超聲波接收子程序的流程是，利用INT0中斷檢測回波信號，若有回波信號(INT0口低電平)就關閉外部中斷，同時停止計時器的計時，將測距成功標志位標記為1(測距成功)，同時提取時間值，計算待測距離，保存終結果后打開外部中斷，等待下次測量。
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