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     礦井提升機是礦山企業的關鍵機電設備,對礦井的生產及安全起著非常重要的作用。由于提升機的生產工藝要求比較高,所以它的電氣傳動及控制一直是各國電氣傳動界的一個重要研究領域。 1 　交流繞線型異步電動機拖動
是礦井提升機電力拖動發展的階段,大體在20 世紀50 年代至60 年代初,采用的是“異步電機+ 轉子串電阻加速+ 高壓接觸器換向+ 動力制動(或低頻拖動減速) + 繼電器控制”方式。由于鼠籠型異步電動機很難滿足提升機起動和調速性能的要求,因此,在這一階段,礦井提升機多采用繞線型異步電動機進行拖動。繞線型異步電動機轉子回路串電阻后能限制起動電流和提高起動轉矩,并能在一定范圍內調速。具有結構簡單,堅固耐用,建筑面積小,維護方便,價格低廉,安裝調試方便等優點。缺點是啟動階段電能損耗較大,當用于要求頻繁啟動或不同運行速度的多水平提升機時,問題就更為突出,但用于單水平深井提升時,提升效率與用發電機組供電的直流拖動系統相當。此外,由于靠切除轉子回路電阻進行調速,所以系統的調速性能不好,調速范圍小且為有級調速。如果選用了動力制動、低頻制動、可調機械閘、負荷測量、計量裝載等輔助裝置后,運行性能將會大有改進。目前,在我國中小型礦山或中等深度以下的礦井中,還有一定的市場。受交流開關容量的限制,單臺交流拖動的電動機容量一般不大于1 000 kW,當功率超過1 000 kW而又選用這種拖動方式時,可利用2 臺繞線型異步電動機組成雙機拖動系統。與單機拖動系統相比,雙機拖動系統礦井提升機電控系統有以下幾個特點:
(1) 如果生產條件允許,2 臺電動機可分期安裝。例如先安裝一臺,按照生產發展需要時再安裝另一臺,可大大提高系統效率。
(2) 利用2 臺電動機轉子電阻的交替切除,可使平均啟動轉矩大為增加。
(3) 利用2 臺電動機不同的工作方式,例如減速階段一臺處于制動狀態,另一臺處于電動狀態,可得到合成的低速爬行硬特性。
(4) 在故障情況下,可以降低負荷單機運行,使2 臺電動機達到互為備用的目的。
2 　發電機- 電動機直流拖動
發電機- 電動機直流拖動與繞線型異步電動機交流拖動同屬發展階段。一般采用“發電機- 電動機機組+ 繼電器控制”的方式。由于繞線型異步電動機的調速性能不夠理想,所以在20世紀50 年代和60 年代初,人們便開始采用這種拖動方式。直流電動機的機械特性為直線,較之交流電動機而言,調速性能更好,工作更加可靠。系統的主提升電動機為他勵式直流電動機,由同步電動機驅動的直流發電機對其直接供電,通過改變直流發電機的勵磁大小來改變直流電動機電樞兩端的電壓,從而改變電動機的轉速,達到了提升機的調速目的。一般情況下,系統采用......
礦井提升機變頻電控系統由變頻器柜、制動單元柜、匯放電阻柜、操作控制臺四個主要部分組成。

　　操作控制臺是該變頻的控制中心。該設備采用操作臺式結構，除位置、速度、溫度、壓力、電流等必要的信號采集傳感器和終端執行設備外，所有控制回路裝到操作臺中。司機可控制主近代臺上的操縱桿及按鈕來控制提升機運行，并通過指示燈和工業觸摸屏或液晶屏及時了解提升機的運行狀態，運行參數及各種控制元器件的工作情況。

　　操作控制臺配以我公司研制生產的多種檢測控制組件，完成了提升機運行過程中應有的邏輯控制、時間和速度控制；具有按行程的速度給定，PID速度閉環控制以及上述各種情況下的安全保護；具有邏輯編程簡單、安全保護可靠、狀態顯示齊全、警音報警等功能。
　　變頻調速柜是該系統的調速設備。由全數字、適量控制型變頻調整裝置及其它必要的電器組成。用于向鼠籠式交流電機供電，構成高性能、數字化的變頻調速系統。其所有元器件全部采用進口產品，確保系統的穩定、安全、經久耐用。