- 產品品牌:
- ROV
- 產品型號:
- 海獅(SeaLion)ROV水下機器人
它的工作方式是由水面母船上的工作人員,通過連接潛水器的臍帶提供動力,操縱或控制潛水器,通過水下電視、聲吶等專用設備進行觀察,還能通過機械手,進行水下作業。目前,無人遙控潛水器主要有,有纜遙控潛水器ROV和無纜遙控潛水器AUV兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
無人有纜潛水器的發展趨勢有以下見點:1.是水深普遍在6000米;2.是操縱控制系統多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數字控制;3.是潛水器上的機械手采用多功能,力反饋監控系統;4.是增加推進器的數量與功率,以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。 應用領域: 小型遙控水下機器人已廣泛用于: 1. 管道、容器檢查:市政飲用水系統中水罐、水管、水庫檢查; 排污/排澇管道、下水道檢查;海洋輸油管道檢查;跨江、跨河管道檢查;2. 船舶、河道、海洋石油:船體檢修;水下錨、推進器、船底探查;碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;航道排障、港口作業;鉆井平臺水下結構檢修、海洋石油工程;
3. 科學研究、教學:水環境、水下生物的觀測、研究和教學;海洋考察;冰下觀察; 4. 水下娛樂:水下電視拍攝、水下攝影;潛水、劃船、游艇;看護潛水員,潛水前合適地點的選擇; 5. 能源:核電站反應器檢查、管道檢查、異物探測和取出;水電站船閘檢修;水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修); 6. 安全:檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況;遙控偵察、危險品靠近檢查;水下基陣協助安裝/拆卸;船側、船底走私物品檢測(公安、海關);水下目標觀察,廢墟、坍塌礦井搜救等;搜尋水下證據(公安、海關);海上救助打撈、近海搜索; 7. 考古:水下考古、水下沉船考察; 8. 漁業: 深水網箱漁業養殖,人工漁礁調查 今后,無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展,其活動范圍在250~5000公里的半徑內。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統中,采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統,以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了,那么無人無纜潛水器就能是名符其實的海洋智能機器人。海洋智能機器人的出現與廣泛使用,為人類進入海洋從事各種海洋產業活動提供了技術保證。 海獅(SeaLion)ROV是一款可往任意方向移動的水下攝像系統。它非常適合管道檢查、水下(河流、湖泊、海洋等)探索、危險區域調查等應用領域。海獅ROV是海獺(SeaOtter)ROV的增強型版本。海獅ROV增加了兩個水平推進器,可以獲得更強的前向/后向推進力。海獅ROV的航行速度達到3英里/小時(4.83 公里/小時),與海獺ROV相比,海獅ROV可以在更強的水流中工作。由于推進器功率大,使得海獅ROV的臍帶電纜長度可以達到1000英尺(約300 m),因此它更加適合于隧道或管道檢查。海獺ROV的工作水深為500英尺(約150 m),而海獅ROV可以達到1000英尺(約300 m)。 海獅ROV具備復雜的6馬達推進系統,其中4個馬達用于前向和后向推進,2個馬達用于垂直和側向推進。所有馬達的推進方向都是可逆的,其速度也都可調。控制板儀表可以監測馬達的推進力和推進方向。 海獅ROV將其拍攝的影像實時傳輸至船上的高清彩色顯示器顯示,連接錄像機可以實時錄像。其彩色攝像機具有6 mm(50度)廣角鏡頭。攝像機的70度角俯仰搖頭使得其可視角度達到120度。水下照明由4個100瓦的鹵鎢燈提供,光照強度由船載控制器遙控。 海獅ROV是一款非常便攜且“用戶友好”的水下機器人。結合可選的備用配件,它可以在現場進行維護。海獅ROV配置中包括運輸箱。海獅ROV在性價比方面是一款具有革命性的產品。其性能完全可以與比其貴一倍的ROV相媲美。海獅ROV的質保期長達兩年,是同類產品中質保時間長的 特 點
* 250-1000英尺(75-300 m)纜繩
* 前向/后向推進器功率強大
* 6個馬達,速度可調,可逆行
* 前向速度3英里/小時(4.83 公里/小時)
* 高性能/價格比
* 額定工作水深500英尺(150 m)(可選1000英尺,即300 m)
* 帶自動光圈功能的彩色攝像機
* 50度廣角鏡頭,70度俯仰搖頭
* 13英寸彩色顯示器
* 0~400瓦鹵鎢燈(亮度可調)
* 3根備用控制線
* 接地故障及泄漏檢測電路
繩:直徑7”,長250’-1000’(75-300 m),重50-200磅(22.68-90.72 Kg)
* 顯示器:尺寸13”L x 14”W x 13”H(33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm),重18磅(8.16 Kg)
* 攝像機/鏡頭:彩色攝像機,6 mm(50度角)廣角鏡頭,70度角俯仰搖頭,自動光圈,遙控對焦
* 兩年質保 • 技術參數
* 海獅ROV:尺寸46”L x 22”W x 15”H(116.84 cm x 55.88 cm x 38.10 cm),重125磅(56.7 Kg)
* 控制器:尺寸14”L x 10”W x 6”H(35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm),重9磅(4.08 Kg)
* 纜 • * 顯示器:13英寸高清顯示器
* 光源:4個100瓦的鹵鎢燈,0-400瓦可調
* 馬達:6個直流永磁式馬達,可逆推進,速度可調,前向推進力24磅(10.89 Kg),額定速度3英里/小時(4.83公里/小時)
* 工作水深:500英尺(150 m)(可選1000英尺=300 m)
* 顏色:黃色/黑色
* 密封性:7個獨立外殼,O形環密封,每個外殼都有泄漏檢測器。馬達采用“不需維護”的旋轉密封方式
* 供電:120 V交流電(選配220 V交流電適配器后可連接220 V交流電),9A,1000 W







