在線硬度分選機（全自動硬度測量機/全自動硬度計）針對客戶的電梯曳引輪（鑄件）體型較大而開發的一款全自動硬度測量系統，系統支持混料（工件規格不同）檢測， 同一批料（規格相同的）可以實現自動來料檢驗，同時支持手動檢測，系統具有部件型號更換時程序自動確認匹配或報警防錯（防止程序調用錯誤時撞機）。本系統也可應用于鑄件，鍛件，車削加工件，大型盤類，法蘭，齒輪，發動機殼體等類似工件的硬度全檢測試要求的場合，也可以根據客戶要求定做。
客戶生產的電梯曳引輪直徑范圍為200-600mm，現由人工作業方式，上下端面各分四個區塊，每 個區塊打7個點的里氏硬度換算為布氏硬度，打硬度之前先拋光，去掉值和小值后剩下的5個硬度值做平均，該值代表該區塊的硬度，客戶內控標準為四個區塊的硬度平均值相比較，差值不能大于15度，否則判為不合格品，打完硬度后打上11位數字的鋼印以及該面的硬度平均值，每個工件正反兩面都要做同樣的工作，由于客戶產能為300個工件，以每個工件56點計算，加上拋光，翻轉和打鋼印，每天需要打300*56=16800點，勞動強度很大。在線硬度分選機（全自動硬度測量機/全自動硬度計）選用里氏硬度計+G型沖擊探頭， 設置伺服電機帶動的轉盤工作臺，自動搬運機械手，自動翻轉工位，自動夾持，自動拋光，自動打硬度，自動打鋼印等工位，系統動作由下位機PLC控制，上位機接收里氏硬度計的測量數據錄入數據庫并作出OK或NG判斷，下位機實現控制聲光報警。
工件流轉采用滾道下機架采用90mm*90mm方通焊接，烤漆。上機架采用60mm*60mm鋁型材。臺板采用22mm鋼板。下機架四周烤漆鐵板圍邊，上機架四周透明有機玻璃圍邊。機體尺寸長寬高，900mm*850mm*2500 mm。 工作步驟1）工件由滾道送來后，機械手自動搬運到伺服工作臺上，機械手帶有工件測量功能，可以判斷來料的規格。2）PLC根據來料的規格，自動調整拋光/打硬度/打鋼印動力頭到相應位置。3） 工件自動夾持，工作臺旋轉，旋轉速度和分度可以程序控制，實現自動分度拋光；4）工作臺旋轉，實現程控自動打硬度5） 工作臺旋轉，實現自動打標記 ；6）檢測完畢，機械手自動將搬運到翻轉工位并實現翻轉，然后將工件送回伺服工作臺；7）反面重復 3,4,5步動作8）機械手自動將工件搬運到下料滾道，并聲光提示合格與否。
