無人駕駛車輛執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強(qiáng)大、并且要有更準(zhǔn)確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)檢測(cè)傳感器模塊受到多種因素的影響。當(dāng)遇到磁性失真時(shí)，他們將失去的航向；當(dāng)運(yùn)動(dòng)不規(guī)則，他們也可能出錯(cuò)；甚至在一個(gè)靜態(tài)的環(huán)境，也不能提供準(zhǔn)確的航向。PIN的Trax AHRS姿態(tài)檢測(cè)模塊，在靜態(tài)和經(jīng)過或通過磁性失真區(qū)域時(shí)，能夠提供了無與倫比的航向。PNI將其技術(shù)設(shè)計(jì)的磁傳感器和陀螺與加速度傳感器集成到Trax 姿態(tài)傳感器模塊。TRAX AHRS姿態(tài)檢測(cè)模塊采用了PNI的卡爾曼濾波算法，巧妙地過濾了由于不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和磁場(chǎng)變化引起的誤差。雖然TRAX面向于商業(yè)用途，但它提供的航向信息，比成本貴它兩倍的傳統(tǒng)AHRS（航姿檢測(cè)系統(tǒng)）傳感器系統(tǒng)更可靠。
三軸電子羅盤模塊航向測(cè)量優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
姿態(tài)檢測(cè)模塊ITRAX主要特點(diǎn)：集成9軸傳感器，高，低功耗，磁失真補(bǔ)償功能，多種現(xiàn)場(chǎng)校正方式可選，同時(shí)支持RS232與USB接口，符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。
