- 產品品牌：
- Multi
- 產品型號：
- distributor MD-210
MD-210 分配器接線端定義
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IN1+ 1N1- IN2+ IN2- A1 B1 A2 B2 GND A3 B3 A4 B4 GND A5 B5 A6 B6 GND A7 B7 A8 B8 H1 C1 H2 C2 VTG 24V+ 24V-
接線說明：
1、 共有30個腳位。對應關系看上圖。
2、 輸入兩路信號：IN1+ IN1- 為路，IN2+ IN2-為第二路， 當路信號中斷時自動轉入第二路工作。
3、 電源為24V直流電源，從第29、30腳輸入。
4、 A、B為RS422輸出，共有8路。
5、 H、C為RS232輸出，共有2路。
6、 VTG為5V的速度200脈沖信號，可作為雷達跟蹤時使用。速度為對地速度。
7、 GND接地。
該程序完成對GPS串行數據的識別，并根據其數據是否定位輸出定位信號，在應經定位后，根據其速度值，輸出200脈沖/海里的速度信號。在定位信號無效時，該速度信號輸出后有定位時的速度。 GPS識別2種指令格式： ⑴：GPS系統時間（為格林威治時間，北京時需要加上8小時）； ⑵：緯度，采用“度度分分.分分分”模式輸出，小數點保留的位數可以變化； ⑶：緯度符號，N=北緯，S=南緯； ⑷：經度：采用“度度度分分.分分分”模式輸出，小數點保留的位數可以變化； ⑸：經度符號，E=東經，W=西經； ⑹：GPS定位狀態，0=沒有定位，1=有效定位，2=是差分定位； ⑺：衛星定位所使用的衛星數量； ⑻：HDOP值； ⑼：天線高度； ⑽：天線高度的單位，米（如果顯示為ft則為英尺）； ⑾：基于WGS-84系的橢球面高度； ⑿：橢球面高度單位。 當該指令第六段為1或為2時，輸出定位有效信號。 其中： ⑴：對地航跡向（COG），單位是度； ⑵：COG的符號，T=真航向； ⑶：對地航跡向（COG），單位是度； ⑷：COG的符號，M=磁航向； ⑸：對地速度（SOG）； ⑹：對地速度的符號，N=節； ⑺：對地速度（SOG）； ⑻：對地速度的符號，K=公里/小時。 該指令第五段為速度，單位節。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑾ 其中： ①：GPS系統時間（為格林威治時間，北京時需要加上8小時）； ②：信息的有效性，A=有效，V=無效（當信息無效時不能使用該組數據）； ③：緯度，采用“度度分分.分分分”模式輸出，小數點保留的位數可以變化； ④：緯度符號，N=北緯，S=南緯； ⑤：經度：采用“度度度分分.分分分”模式輸出，小數點保留的位數可以變化； ⑥：經度符號，E=東經，W=西經； ⑦：對地速度（SOG），單位是節； ⑧：對地航向（COG），單位是度； ⑨：格林時的日期，格式為“日日月月年年”，改成北京時需要將時間加8小時后，根據日期的變化規律更新； ⑩：當地的磁差，單位是度； ⑾：當地磁差符號：W=西，E=東。 GPS波特率 4800/N/8/11：$GPGGA,170834,4124.8963,N,08151.6838,W,1,05,1.5,280.2,M,-34.0,M,,,*75
⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸⑹⑺ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾ ⑿
其中：
$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*41
⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ ⑺ ⑻
2：$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,13.8,231.8,100408,004.2,,W*70