- 產品品牌：
- wanstar
- 產品型號：
- DGR-160A/D
- 電源電壓：
- 24 V
- 用途：
- 自動產生并顯示船舶的船艏向，并轉換成數據
DGR-160A/D使用說明書
歡迎使用數字航向復示器（Digital Gyro Repeater）DGR-160A/D型，在您使用之前，請仔細檢查盒內包裝物品是否齊全。
物品清單如下：
1．DGR-160主機 一臺
2．DGR-160A/D使用說明書 一份
3．立式安裝腳架 一個
4．嵌入式安裝螺絲 一套
目 錄
1．概述 ……………………………………………………………………………………… 1
2．技術參數 ………………………………………………………………………………… 2
3．一般操作方法 …………………………………………………………………………… 3
4．故障處理 ………………………………………………………………………………… 6
5．設備安裝 ………………………………………………………………………………… 10
一、概述
數字航向復示器DGR-160型有兩種：DGR-160A型(模擬輸入)和DGR-160D型（數字輸入）。
DGR-160A型：可將傳統陀螺羅經的同步或步進模擬信號轉換成數字信號，并實時顯示艏向數據，指示艏向刻度；同時提供信號供給雷達、自動舵、電子海圖、AIS等設備使用。
DGR-160D型：可將符合IEC61162-1標準的RS422、RS232數字信號進行處理，實時顯示艏向數據，并指示艏向刻度；同時提供信號供給雷達、自動舵、電子海圖、AIS等設備使用。
二、技術參數
① 4位LED數碼管顯示艏向，顯示0.1度，亮度可調；
360 度刻度指示，刻度指示誤差±1.5度。
②可以適應各種傳向比：360X、180X、90X、45X、36X。
③供電電源：
DGR-160D型，需外接24伏直流電源。
DGR-160A型，可以不接外部電源，只要設置開關與羅經匹配就能正常工作。
接AC同步羅經時，電源由羅經激磁電壓供給；
接步進羅經時，電源取自步進信號。
④功耗：<5W。
⑤工作溫度：0--- +65度。
⑥儲藏溫度：-40----- +85度。
⑦重量： 750g
⑧輸出：配360X同步和步進羅經時：0.2°
⑨可探測艏向角速度范圍：配360X同步和 步進羅經時：不小于10°/秒
⑩外形尺寸：200mm х 200mm х 60mm
（一）輸入信號：
1、同步羅經：
激磁電壓：AC 50~120V，50/60/400/Hz
相電壓：AC20~90V
傳向比：360X、180X、90X、45X、36X
2、步進羅經：
公共端極性：共正型/共負型
相電壓：DC 24~100V
傳向比：360X、180X、90X、45X、36X
3、數字信號（DGR-160D型）：
符合NMEA0183/IEC61162-1標準數據傳輸協議所定義的HDT語句（HDM、HDG語句均可使用）。
語句格式為：
$**HDT，xxx.xx,T*hh （4800，8，N，1）
輸出波特率:4800
數據位:8
無校驗：N
停止位：１
（二）輸出信號：
DGR-160輸出NMEA0183/IEC61162-1標準數據傳輸協議所定義的HDT語句。
語句格式為：
$**HDT，xxx.xx,T*hh （4800，8，N，1）
輸出波特率:4800
數據位:8
無校驗：N
停止位：１
HDT語句發送頻率：每秒4次
艏向數據發送格式：
（１） RS422總線
輸出電流：>50mA，可直接驅動至少15個標準IEC61162-2輸入端口。
（２） RS232總線
輸出電流大于10ｍＡ，可以驅動2個標準的RS232輸入端口。
（3） AD-10輸出：輸出符合日本古野專用格式。
三、一般操作方法：
１、正確使用設置羅經類型選擇開關：SW1/SW2/SW3，方可得到羅經工作電源：
OUTPWR INTPWR SYNC STEP
接同步羅經時：
開關J2 開關J3
OUTPWR INTPWR SYNC STEP -C0M +COM
接共正型步進羅經時：
開關J2 開關J3 開關J1
OUTPWR INTPWR SYNC STEP -C0M +COM
接共負型步進羅經時：
開關J2 開關J3 開關J1
OUTPWR INTPWR
接外接電源時：
開關J2
２、設置羅經傳向比：
按下表設置開關SW1-1，SW1-2，SW1-3，SW1-4與羅經一致，DGR-160A才能正確顯示和發送艏向信號。
|
SW1-1/SW1-2/SW1-3/SW1-4 |
同步羅經 |
步進羅經 |
|
360X |
ON OFF OFF OFF |
OFF OFF OFF OFF |
|
180X |
ON OFF OFF ON |
OFF OFF OFF ON |
|
90X |
ON OFF ON OFF |
OFF OFF ON OFF |
|
45X |
ON OFF ON ON |
OFF OFF ON ON |
|
36X |
ON ON OFF OFF |
OFF ON OFF OFF |
出廠設置：當DGR-160A型產品出廠時設置為：同步羅經；傳向比：360X
注意：當您需要設置羅經類型選擇開關或傳向比開關時，請先切斷羅經輸入信號。
３、接線方法：
（1）、輸入線[JS1（R1、R2、S1、S2、S3、COM）接線端對應陀螺羅經]：
① 如果使用步進羅經信號為輸入信號，要把接線端JS1的S1、S2、S3、COM接入羅經對應信號。R1、R2則懸空，不用接。
② 如果使用同步羅經信號為輸入信號，則把接線端JS1的S1、S2、S3接入羅經對應的信號，R1、R2接入激磁電壓，COM則懸空。
③ 若不知道羅經的類型，請查羅經技術說明書。
④ 如發現羅經顯示的艏向變化方向和主羅經的艏向指示變化方向相反，則只需要把S1、S2、S3中的任意兩條線對調就可以得到正確的變化方向。
（2）、輸入數據[JIN1（IN+、IN-、K、+5V、GND）接線端對應數據輸入[DGR-160D型]：
①接羅經HDT數據時，IN+、IN- 分別接數據輸入的A、B或H、C端子。
②接磁羅經傳感器時，JIN1接線端的K端為校正端子。
（3）、輸出線[JS2（422A、422B、232H、232C、CLK-H、CLK-C、DATA-H、DATA-C）接線端]：
①輸出RS-422信號：RS-422A 、 RS-422B
②輸出RS-232信號：RS-232H 、 RS-232C
③輸出AD-10信號：DATA-H、DATA-C、CLK-H、CLK-C
常用羅經類型、傳向比如下：
|
生產廠家 |
型號 |
羅經類型 |
傳向比 |
備 注 |
|
Anschutz |
Standard2,3,4,6,12 |
AC同步 |
360X |
|
|
ST14-GYROSTAR,Standard20 |
步進 共負型 |
180X |
|
|
|
Yokogawa Navtec (plath type) |
C-1/1A/2/3,A-55,B-55,C-1JR CMZ-100/200/300,D-1Z/1/3IPS-2/3 |
AC同步 |
360X |
|
|
CMZ-50 |
步進 共正型 |
180X |
|
|
|
C．Plath |
NAVGATII、III |
AC同步 |
360X |
|
|
HOKUSHIN |
C1，C2，C3 |
AC同步 |
360X |
|
|
KAWASAKI |
GX-81 |
AC同步 |
90X |
|
|
SPERRY TYPE （Tokimec） |
ES-1/2/11, GLT-101/121/103/106K/107 |
AC同步 |
36X |
|
|
ES-11A/110，TG-200，PR222R/2000， PR237L/H，GM-11，GM-21 |
AC同步 |
90X |
|
|
|
MK-14，MOD-1/2/T，NK-EN，NK-E1 |
步進 共負型 |
180X |
|
|
|
TG-100/3000/5000，ES-17，PR-357/130/140， GLT-201/202/203 |
步進 共正型 |
180X |
|
|
|
SPERRY |
SR120，SR220，MK20,MK37/MOD-1 |
步進 共正型 |
90X |
|
|
ARMABROWN |
MK-10，MKL-1，SERIES1351，MOD-4 |
步進 共正型 |
180X |
|
|
ROBERTSON |
SKR-80 |
步進 共負型 |
180X |
|
|
441，442，455 |
DH-2，DH-2G，HH-3，CPL-1 |
AC同步 |
360X |
|
４、一般操作方法
[一]、DGR-160A面板有3個操作按鍵，分別是▲向上，▼向下，*號鍵。
步，按電源供電方式設置好開關J2，按羅經類型設置好開關J3、J1，
第二步，接好輸出線RS422、RS232、AD-10
第三步，接入羅經輸入信號線S1、S2、S3、COM（步進羅經）或S1、S2、S3、R1、R2（同步羅經）。顯示數字閃爍。
第四步，艏向進行校正，按▲向上，▼向下鍵，調整顯示的航向數據與主羅經的指向相同。
第五步，按*鍵，顯示數字不閃爍。此時DGR-160A就可以與主羅經同步顯示正確的艏向數據。
第六步，顯示羅經設置情況：
當無閃爍地顯示艏向數據時，按一下*鍵，會依次顯示現在設置的羅經類型和傳向比：Sync----同步 StEP----步進 Rnnn--- r表示傳向比，nnn表示三位數字，分別表示360x,180x,90x,45x,36x.
第七步，調整艏向顯示數值：
當發現DGR-160A顯示數據與主羅經不匹配時，需要調整使其顯示的數據正確。
1、 按住*鍵約3秒，顯示艏向數值閃爍。
2、 按▲向上，▼向下鍵調整顯示的數值。
3、 當數值與主羅經指示相同時，按一下*鍵即可完成匹配。
第八步，調整顯示亮度：
當DGR-160A正常顯示船艏向時，按▲向上鍵亮度增大，按▼向下鍵亮度減小。
[二]、DGR-160D型，面板有3個操作按鍵，分別是▲向上，▼向下，*號鍵。
步，接好輸出線RS422、RS232、AD-10
第二步，接好輸入線JIN1接線端。
第三步，接好外接電源24VDC。
第四步，設置開關J2處于外接電源OUTPWR位置。輸入信號信號正確時，DGR-160D即有艏向數據顯示和刻度指示。
第五步，當DGR-160D正常顯示船艏向時，按▲向上鍵亮度增大，按▼向下鍵亮度減小，*號鍵不使用。
第六步，當接入磁羅經傳感器信號時，開關SW2為校正磁羅經的0位開關。
四、故障處理：
|
序號 |
故障現象 |
可能原因 |
處理方法 |
|
1 |
閃爍“E nn” |
沒有初始化 |
用▲和▼鍵調整艏向數據，調好后在60秒內按*鍵確認。 |
|
2 |
閃爍“A nn” |
傳向比設置錯誤 AC同步羅經輸入信號斷線
|
檢查設置和連線 |
|
3 |
無顯示 |
未開啟羅經 |
開啟羅經 |
|
4 |
保險絲燒斷 |
檢查羅經電壓是否正常 |
更換保險絲 |
|
5 |
顯示變化方向相反 |
羅經的相線接線錯誤 |
把S1、S2、S3任意兩面三刀線對調 |
|
6 |
顯示變化速率不同 |
傳向比開關設置與羅經類型不同 |
重設傳向比 |
|
7 |
沒有數據輸出 |
輸出端子松脫 數據線接反 數據接收設備輸入端故障 |
檢查接線端子 檢查接線是否正確 檢查設備連線 |
五、設備安裝：