選用減速機(jī)：
減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想減速比：
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速
減速比＝
減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
參考用計算公式：
TP：所需啟動轉(zhuǎn)矩，亦是減速機(jī)須承受的轉(zhuǎn)矩。
：為負(fù)載的飛輪效應(yīng)矩，經(jīng)減速機(jī)等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
：為減速機(jī)的飛輪效應(yīng)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
：為電機(jī)本身轉(zhuǎn)子的飛輪效應(yīng)矩。
R：為電機(jī)至減速機(jī)出力側(cè)總減速比。
TL：為負(fù)載的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
T：設(shè)定所需的加速或減速時間。、高定位 采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。2．高扭力采用滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。4．高起動性七長壽命,免保養(yǎng)精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑性佳
減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想減速比：
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速
減速比＝
減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
參考用計算公式：
TP：所需啟動轉(zhuǎn)矩，亦是減速機(jī)須承受的轉(zhuǎn)矩。
：為負(fù)載的飛輪效應(yīng)矩，經(jīng)減速機(jī)等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
：為減速機(jī)的飛輪效應(yīng)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
：為電機(jī)本身轉(zhuǎn)子的飛輪效應(yīng)矩。
R：為電機(jī)至減速機(jī)出力側(cè)總減速比。
TL：為負(fù)載的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。
T：設(shè)定所需的加速或減速時間。、高定位 采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。2．高扭力采用滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。4．高起動性七長壽命,免保養(yǎng)精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑性佳
