參考用計算公式: TP:所需啟動轉矩,亦是減速機須承受的轉矩。 :為負載的飛輪效應矩,經減速機等化到電機轉子。 :為減速機的飛輪效應矩等化到電機轉子。 :為電機本身轉子的飛輪效應矩。 R:為電機至減速機出力側總減速比。 TL:為負載的靜態(tài)轉矩等化到電機轉子。 T:設定所需的加速或減速時間。 N:為電機工作轉速。 +:為加速。 -:為減速。

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參考用計算公式: TP:所需啟動轉矩,亦是減速機須承受的轉矩。 :為負載的飛輪效應矩,經減速機等化到電機轉子。 :為減速機的飛輪效應矩等化到電機轉子。 :為電機本身轉子的飛輪效應矩。 R:為電機至減速機出力側總減速比。 TL:為負載的靜態(tài)轉矩等化到電機轉子。 T:設定所需的加速或減速時間。 N:為電機工作轉速。 +:為加速。 -:為減速。