★適用范圍
　　XMGAF5000/XMGAF6000系列帶伺服放大器的回路調節器具有4個模擬量輸入，1個模擬量輸出，3個開關量輸出和220VAC正反轉驅動信號輸出及的自整定PID控制算法。該產品將PID調節器和伺服放大器一體化，可直接驅動電動調節閥完成溫度、壓力、液位、流量等工業過程參數測量，顯示和控制。

　　★功能特點
　　※輸入輸出信號
　　●4個模擬量輸入（AI）
　　IN1是被控過程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
　　IN2是前饋控制輸入（XMGAF6000）或輔助輸入端（XMGAF5000），可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
　　IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0〜10mA/4〜20mA/0〜5V/1〜5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。

　　IN4是外給定（RSP）信號輸入端，可接受0〜10mA/4〜20mA/0〜5V/1〜5V等任一標準信號，各種輸入信號之間可切換，即設即用。
　　●1個模擬量輸出（AO）
　　OUT1是IN1的變送輸出端0〜10mA/4〜20mA/0〜5V/1〜5V輸出可選。OUT1可供后級記錄儀使用。
　　●3個繼電器輸出（DO）
　　DO1、DO2為IN1值的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，繼電器動作時，輸出觸點閉合。

　　DO3是手動控制狀態輸出端，當調節器為手動控制時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
　　※正反轉控制信號輸出端
　　正反轉控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅動電動執行器伺服電機。
　　※手動控制/自動控制無擾切換
　　XMGAF5000/XMGAF6000系列手動控制優先于自動控制，手動時，按增、減鍵可直接輸出正、反轉控制信號。

　　※控制功能
　　XMGAF5000/6000具有控制功能，在設備故障期間能停止正反轉控制信號輸出，保持閥位不動，并轉入手動狀態，由手動控制閥位的增減。閥位不變，并能停止正反轉輸出，保持由手動控制閥位的增減，過程生產設備的。
　　※PID控制給定值
　　本機給定（LSP）和遠程給定（RSP）可無擾切換，自動加偏置補償，本機控制給定值可按鍵直接設定，也可以加鎖定，不讓修改。
　　※PID參數自整定
　　的自整定PID算法，使之能自動適應各種工業現場，自整定達95%以上。