&sp;LP-REARCH公司的姿態傳感器（LPMS系列產品）使用了的數據融合算法，為用戶提供高高穩定性的姿態動作信息以及3軸加速度/角速度/地磁量/方位角等數據。應用領域廣，如運動學分析，機器人學，運動訓練輔助，汽車，康復等。LP-REARCH公司同時對LPMS系列產品提供高靈活度的軟件編程支持，用戶可在不同的操作系統平臺上利用LPMS的函數庫進行快速編程，降低開發時間。LPMS系列產品提供多樣的通信接口，如藍牙，CAus現場總線，U，RS-232，RS-485等，適應不同系統應用需求。LPMS-UAL是其中一款以U為通信接口的金屬外殼型的姿態傳感器。
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主要特點：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型傳感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3軸加速度計, 3軸陀螺儀, 3軸地磁傳感器的統一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用擴展型卡爾曼濾波器算法對姿態信息進行高計算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系統采樣頻率300Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 通信接口：U；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 提供基于Windows, Linux, Android等操作系統的軟件編程函數庫，以及
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 配套的開發例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;。
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性能參數：
&sp;通信接口 | &sp;U 2.0 |
&sp;波特率 | &sp;921.6Kbit/s |
&sp;通訊協議 | &sp;LpBus |
&sp;尺寸 | &sp;40x 34 x 17 mm |
&sp;重量 | &sp;36 g |
&sp;姿態角范圍 | &sp;360°about all ax |
&sp;解析角 | &sp;< 0.05° |
&sp;&sp; | &sp;< 0. 5O°(static), < 2°RMS (dynamic) |
&sp;加速度計參數 | &sp;3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s2, 16 bits |
&sp;陀螺儀參數 | 3-axis,±250 / ±500 / ±2000°/s, 16 bits |
磁場傳感器參數&sp; | &sp;3-axis, ±130 ?±810 uT, 16 bits |
&sp;壓力傳感器參數 | &sp;300 ?1100 hPa&sp;* |
&sp;數據輸出方式 | &sp;原始數據/ 尤拉角/ 四元素 |
&sp;采樣率 | &sp;0 ?300 Hz |
&sp;功耗 | &sp;165 mW@ 3.3 V |
&sp;系統電壓 | &sp;5 V DC |
&sp;連接頭類型 | &sp;Micro U, te B |
&sp;外殼材料 | &sp;Aluminum |
&sp;工作溫度范圍 | &sp;-40 ?+80℃ |
&sp;軟件支持 | &sp;C++ library for Windows, Java library for Android, &sp;LpmsControlsoftware and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. |
*系統中可包含有壓力傳感器以及溫度傳感器，用戶可根據具體需求進行個性化定制。
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應用領域：
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人體動作捕捉與分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系統；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康復訓練；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽車數據系統；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 無人機，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虛擬現實，游戲界面，室內定位。
