橫走伺服驅動機械手的特點
大型伺服橫走型機械手臂系列主要應用的各型臥式成型機。各軸驅動使用的AC伺服馬達驅動,具備速的取出時間1.5秒、全回圈時間在12秒以內,高定位重現性達∮0.15mm,程式具有可教導性,可依據動作需求彈性的設定動作,具備的取出特性。應用在成型周期短的各項產品取出應用,或是應用在較復雜的自動化場合。可以增加副臂用于三板模的應用,上下行程在550~3000mm.快速的取出大幅生產效率
機構特點:
1.采用AC伺服馬達驅動,可取出成品深度大的產品,取出產品多樣化;速的取出時間大幅生產的效率。
2.高剛性3D結構設計,結構穩定震動小耐久壽命長。
3.使用高的直線滑軌,損、耐熱、壽命長不變形。
4.手臂結構采用高剛性鋁擠型梁,品質輕、高剛性,配合皮帶倍速機構取出時間。
5.T型齒型鋼絲PU皮帶傳動,穩定性佳,定位重現性達∮0.15mm.
6.T2000型以上為重荷重型設計,可荷重50Kg以上,T3000型更可以荷重120Kg,用于型產品的取出。
控制特點:
1.采用AC伺服電機及驅動器,耐久使用。
2.微電腦控制系統,雜訊干擾能力,生產穩定,運算速度快。
3.掌上型大型觸控式屏幕,設定使用簡單方便。
4.教導式程式動作設定,在工作區域內可以任意位置停止或作動,程式靈活,可應用于排箱、堆疊、貼標簽、剪水口等或其它要求。
5.自動偵測故障并顯示及自動記錄,方便維修保養與故障排除。
斜臂單臂機械手的特點
1.機型可以單獨夾取水口或夾取制品,也可同時取兩板模的制品和水口;
2.機臺手臂采用度鋁型材,配合精密線型滑軌滑塊;鋼性好,磨擦低,壽命長;
3.小巧型手持式控制器,操作簡便,可設置100組程序;
4.機臺手臂模內快速上下取物,模外慢速,置放產品和水口,縮短成型周期,性能更穩定,動作更。
5.拱采用鋁合金精密鑄造成形,經過T5熱處理,消除鑄造應力及細化晶粒。重量輕、強度高。
6.引拔軸采用度的鋁型材結構梁,配合高剛性精密線性滑軌,重量輕、動作平穩順暢、損、壽命長,兩端停止均有緩沖器,停止平穩。
7.機械手上下手臂采用度的鋁型材結構梁,配合高剛性精密線性滑軌,重量輕、速度快(取出時間0.9秒)。
9.具有真空吸取功能。
10.機械手采用控制系統,機器運行更加。
11.機械手氣動系統采用德國FTO氣動元件,免維護,壽命長。
12.氣源處理:過濾5微米;(屬于3類標準空氣品質 DIN ISO 8573-1;顆粒5微米,壓力-20℃,含油濃度1mg/立方米。)精密減壓閥工作氣壓恒定。
13.氣缸:速度可達1.8m/s.
14.優質的氣管及接頭:耐彎曲、老化。
15.一般試用50-200噸注塑機
自動化技術不可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能優化產品生產流程,節省勞動力,降低生產成本,大地生產率及質量。



