補間功能：任意二軸或三軸直線補間，任意二軸圓弧補間，速度可達4MPPS
　　控制軸數(shù) 4軸
　　PCI BUS介面資料寬度16BIT
　　I／O占有位址16BYTE
　　中斷選擇IRQ 3，4，5，6，7，10，11，12，14，15
　　2軸／3軸直線補間補間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
　　補間速度：1~4MPPS
　　補間：&plun;0.5L以下（在全補間范圍內(nèi)）
　　圓弧補間補間范圍：各軸-8，388，608~＋8，388，607
　　補間速度：1~4MPPS
　　補間：&plun;1 L以下（在全補間范圍內(nèi)）
　　2軸／3軸位元模式補間補間速度：1~4MPPS（但依CPU 資料寫入時間而定）
　　其他的補間相關(guān)機能可選擇任意軸
　　線速
　　連續(xù)補間
　　單步補間送出（指令/外部訊號）
　　
　　驅(qū)動輸出脈波（CLK＝16MHz時）輸出速度范圍：1~4MPPS
　　輸出速度：&plun;0.1%以下（相對于設(shè)定值）
　　速度倍率：1~500
　　S形用加加速度：954~31.25×109PPS/SEC2
　　（加減速度之增減率）
　　　
　　編碼器輸入脈波輸入線路：光耦合輸入，可連接差動的LINE DRIVER
　　可選擇2相脈波／正反脈波輸入。
　　可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
　　
　　位置計數(shù)器理論位置計數(shù)器（輸出脈波用）
　　計數(shù)范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　實際位置計數(shù)器（輸入脈波用）
　　計數(shù)范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　都可讀寫。
　　
　　比較暫存器 COMP＋暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　COMP－暫存器位置比較范圍：-2，147，483，648~＋2，147，483，647
　　將與位置計數(shù)器之大小予以狀態(tài)輸出及訊號輸出。
　　可作為軟體限來運作。
　　
　　中斷機能（補間除外）中斷要素：
　　輸出了一個驅(qū)動脈波時
　　位置計數(shù)器≧COMP－變化時
　　位置計數(shù)器＜COMP－變化時位置計數(shù)器＜COMP＋變化時
　　位置計數(shù)器≧COMP＋變化時
　　加減速驅(qū)動中之等速開始時
　　等速結(jié)束時
　　驅(qū)動結(jié)束時
　　上述各要素均可選擇／無效。
　　
　　利用外部訊號操作驅(qū)動可利用EXPP、EXPM訊號操作正／負方向之定量／連續(xù)驅(qū)動
　　輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路，可使用機械接點。
　　
　　外部減速停止／立即停止訊號 IN0~3各軸各4點。（IN0為編碼器Z相輸入用）
　　輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路（IN0為光耦合輸入）
　　可選擇各輸入之／無效、理論位準，亦可使用于泛用輸入訊號。
　　
　　伺服馬達驅(qū)動器用輸入訊號 ALARM（異常），INPOS（位置決定完畢）
　　輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
　　可選擇輸入訊號之／無效、理論位準。
　　
　　泛用輸出訊號 OUT 4~7各軸各8點（其中4點與驅(qū)動狀態(tài)輸出訊號端子共用）
　　驅(qū)動狀態(tài)訊號輸出 DRIVE（驅(qū)動脈波輸出中）
　　ASND（加速中）
　　DSND（減速中）
　　CMPP（位置≧COMP＋）
　　CMPM（位置＜COMP－）。
　　驅(qū)動狀態(tài)亦可由狀態(tài)暫存器讀取。
　　
　　出限訊號輸入正方向、負方向各1點。
　　輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
　　
　　緊急停止訊號輸入全軸EMGN共用1點，全軸之驅(qū)動脈波予以立即停止。可由J4選擇為a／b接點。
　　輸入線路：光耦合＋CR積分濾波線路
　　
　　環(huán)境溫度范圍 0～＋45℃（不結(jié)露）
　　驅(qū)動電源電壓&plun;5V&plun;5%（消耗電流700mAmax）
　　外部電源電壓 DC＋12～24V
　　基板外形尺寸 161×121.9mm（不包括固定鐵片及連接器）
　　輸出入連接器型式 FX2B-100PA-1.27DS（HIROSE）
　　附屬品 FX2B-100SA-1.27R（HIROSE）1.2M 排線