控制軸數(shù) 4軸
PCI BUS介面資料寬度16BIT
I/O占有位址16BYTE
中斷選擇IRQ 3,4,5,6,7,10,11,12,14,15
2軸/3軸直線補間補間范圍:各軸-8,388,608~+8,388,607
補間速度:1~4MPPS
補間:&plun;0.5L以下(在全補間范圍內(nèi))
圓弧補間補間范圍:各軸-8,388,608~+8,388,607
補間速度:1~4MPPS
補間:&plun;1 L以下(在全補間范圍內(nèi))
2軸/3軸位元模式補間補間速度:1~4MPPS(但依CPU 資料寫入時間而定)
其他的補間相關(guān)機能可選擇任意軸
線速
連續(xù)補間
單步補間送出(指令/外部訊號)
驅(qū)動輸出脈波(CLK=16MHz時)輸出速度范圍:1~4MPPS
輸出速度:&plun;0.1%以下(相對于設(shè)定值)
速度倍率:1~500
S形用加加速度:954~31.25×109PPS/SEC2
(加減速度之增減率)
編碼器輸入脈波輸入線路:光耦合輸入,可連接差動的LINE DRIVER
可選擇2相脈波/正反脈波輸入。
可選擇2相脈波1﹐2﹐4遞倍。
位置計數(shù)器理論位置計數(shù)器(輸出脈波用)
計數(shù)范圍:-2,147,483,648~+2,147,483,647
實際位置計數(shù)器(輸入脈波用)
計數(shù)范圍:-2,147,483,648~+2,147,483,647
都可讀寫。
比較暫存器 COMP+暫存器位置比較范圍:-2,147,483,648~+2,147,483,647
COMP-暫存器位置比較范圍:-2,147,483,648~+2,147,483,647
將與位置計數(shù)器之大小予以狀態(tài)輸出及訊號輸出。
可作為軟體限來運作。
中斷機能(補間除外)中斷要素:
輸出了一個驅(qū)動脈波時
位置計數(shù)器≧COMP-變化時
位置計數(shù)器<COMP-變化時位置計數(shù)器<COMP+變化時
位置計數(shù)器≧COMP+變化時
加減速驅(qū)動中之等速開始時
等速結(jié)束時
驅(qū)動結(jié)束時
上述各要素均可選擇/無效。
利用外部訊號操作驅(qū)動可利用EXPP、EXPM訊號操作正/負方向之定量/連續(xù)驅(qū)動
輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路,可使用機械接點。
外部減速停止/立即停止訊號 IN0~3各軸各4點。(IN0為編碼器Z相輸入用)
輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路(IN0為光耦合輸入)
可選擇各輸入之/無效、理論位準,亦可使用于泛用輸入訊號。
伺服馬達驅(qū)動器用輸入訊號 ALARM(異常),INPOS(位置決定完畢)
輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路
可選擇輸入訊號之/無效、理論位準。
泛用輸出訊號 OUT 4~7各軸各8點(其中4點與驅(qū)動狀態(tài)輸出訊號端子共用)
驅(qū)動狀態(tài)訊號輸出 DRIVE(驅(qū)動脈波輸出中)
ASND(加速中)
DSND(減速中)
CMPP(位置≧COMP+)
CMPM(位置<COMP-)。
驅(qū)動狀態(tài)亦可由狀態(tài)暫存器讀取。
出限訊號輸入正方向、負方向各1點。
輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路
緊急停止訊號輸入全軸EMGN共用1點,全軸之驅(qū)動脈波予以立即停止。可由J4選擇為a/b接點。
輸入線路:光耦合+CR積分濾波線路
環(huán)境溫度范圍 0~+45℃(不結(jié)露)
驅(qū)動電源電壓&plun;5V&plun;5%(消耗電流700mAmax)
外部電源電壓 DC+12~24V
基板外形尺寸 161×121.9mm(不包括固定鐵片及連接器)
輸出入連接器型式 FX2B-100PA-1.27DS(HIROSE)
附屬品 FX2B-100SA-1.27R(HIROSE)1.2M 排線







