動(dòng)態(tài)傾角傳感器
　　3DM-D10系列1簡(jiǎn)介
　　動(dòng)態(tài)傾角傳感器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動(dòng)態(tài)傾角和靜態(tài)傾角測(cè)量的傳感器，專(zhuān)門(mén)針對(duì)靜態(tài)傾角傳感器的動(dòng)態(tài)誤差太大，無(wú)法在運(yùn)動(dòng)載體上進(jìn)行測(cè)量這一缺陷而設(shè)計(jì)的傾角傳感器，滿足了客戶在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)量?jī)A角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、DSP等構(gòu)成。通過(guò)內(nèi)部DSP運(yùn)算專(zhuān)門(mén)的姿態(tài)融合算法，可以在動(dòng)態(tài)狀況下測(cè)量X軸和Y軸的傾斜角度。產(chǎn)品外形如圖1所示。
　　2產(chǎn)品特點(diǎn)
　　雙軸（X軸、Y軸）傾角的實(shí)時(shí)輸出；
　　
　　通過(guò)串口命令可在傾斜狀態(tài)下設(shè)置相對(duì)點(diǎn)；
　　
　　大于100Hz的內(nèi)部更新率；
　　
　　尺寸小、重量輕、低功耗；
　　
　　采用航空接插件連接，性高；
　　
　　RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
　　
　　3應(yīng)用領(lǐng)域
　　工程機(jī)械；
　　
　　車(chē)輛；
　　
　　通訊天線和雷達(dá)；
　　
　　平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)；
　　
　　機(jī)器人控制；
　　
　　船舶測(cè)控；
　　
　　無(wú)人機(jī)/直升機(jī)；
　　
　　動(dòng)態(tài)傾角測(cè)量?jī)x表；
　　
　　高數(shù)控機(jī)床等。
　　
　　4規(guī)格
　　表1 3DM-D10系列額定值
　　
　　性能指標(biāo)
　　參數(shù)
　　單位
　　
　　供電電壓（Vss-Vdd）
　　-0.3…＋9
　　V
　　
　　引腳電壓范圍
　　-7…＋12
　　V
　　
　　結(jié)溫
　?。?25
　　ºC
　　
　　
　　
　　
　　表2 3DM-D10系列性能指標(biāo)
　　
　　性能指標(biāo)
　　參數(shù)
　　單位
　　
　　X軸傾角測(cè)量范圍
　　&plun;80
　　degree
　　
　　Y軸傾角測(cè)量范圍
　　&plun;90
　　degree
　　
　　內(nèi)部更新率
　　100
　　Hz
　　
　　啟動(dòng)時(shí)間
　　<15
　　sec
　　
　　靜態(tài)角度誤差（X軸、Y軸）
　　&plun;0.1
　　degree
　　
　　動(dòng)態(tài)角度誤差（X軸、Y軸）
　　&plun;2
　　degree
　　
　　角分辨率
　　<0.07
　　degree
　　
　　加速度計(jì)測(cè)量范圍
　　&plun;2
　　g
　　
　　加速度計(jì)偏穩(wěn)定性
　　&plun;0.003
　　g
　　
　　加速度計(jì)非線性
　　0.2%
　　-
　　
　　速率陀螺測(cè)量范圍
　　&plun;2000
　　°/sec
　　
　　速率陀螺偏穩(wěn)定性
　　&plun;0.2
　　°/sec
　　
　　速率陀螺非線性
　　0.2%
　　-
　　
　　短時(shí)沖擊
　　500（Not reinforced）
　　g
　　
　　
　　
　　
　　表3 3DM-D10系列電氣特性
　　
　　電氣特性
　　小
　　典型
　　
　　單位
　　
　　供電電壓
　　4.5
　　5.0
　　9.0
　　V
　　
　　供電電流
　　40
　　60
　　80
　　mA
　　
　　功耗
　　<300
　　mW
　　
　　
　　
　　
　　表4 3DM-D10系列物理特性
　　
　　物理特性
　　參數(shù)
　　單位
　　
　　尺寸
　　28x34x19（長(zhǎng)x寬x高）
　　mm
　　
　　重量
　　18
　　gram
　　
　　工作溫度范圍
　　-40
　　
　　＋85
　　ºC
　　
　　存儲(chǔ)溫度范圍
　　-50
　　
　　＋125
　　ºC
　　
　　
　　
　　表5 3DM-D10系列引腳定義
　　
　　序號(hào)
　　名稱(chēng)
　　功能
　　
　　
　　
　　1
　?。?V
　　供電
　　
　　2
　　RXD/B
　　RS232/RS485A
　　
　　3
　　TXD/A
　　RS232/RS485A
　　
　　4
　　GND
　　地