珠海希雷科技有限公司研發的400W交流伺服驅動器ASCA-A4030B2-N采用4線制通信方式編碼器，大大減少線束成本及干擾問題，新的實時慣量推算算法，使常規離散擾動結果也可推算為正確值。
希雷交流伺服驅動器的性能特點：
1、串行通信編碼器
采用4線制串行通信方式編碼器，大大減少線束成本及干擾問題
2500線及17位（單圈/多圈）值編碼器全系列支持
2、自動慣量推算及自動增益調整
的實時慣量推算算法，使常規離散擾動結果也可推算為正確值
基于負載慣量結果而設計自動增益使得性能整定變得更容易輕松
3、5種控制模式
位置、速度、模擬速度、轉矩、iPLC定長等5種控制模式
可自由切換多模式控制
4、編碼器任意分頻及多種脈沖指令接口
編碼器信號任意分頻，且可根據需要設置輸出方向，Z信號脈寬及邏輯
內置差分脈沖接口，24V脈沖接口，5V脈沖接口
5、I/O任意配置及內置2路控制電源
控制I/O可任意配置所需功能，其中輸入點20多個功能配置
內置12V數字I/O控制電源＋12V模擬量控制電源
6、標配ModBusRUT協議及連網硬件接口
標配ModBusRUT通信協議可輕松與其他控制器連接
標配RS485及RS232通信接口，雙通信扣設計使連機更方便
7、3級機械振動抑制濾波器及速度觀測器
3級機械振動抑制濾波器可消除或大大降低負載固有振動頻率
基于爪子角度的推算算法使得電機速度可觀測性，且可設置阻尼及頻寬
希雷交流伺服驅動器的性能特點：
1、串行通信編碼器
采用4線制串行通信方式編碼器，大大減少線束成本及干擾問題
2500線及17位（單圈/多圈）值編碼器全系列支持
2、自動慣量推算及自動增益調整
的實時慣量推算算法，使常規離散擾動結果也可推算為正確值
基于負載慣量結果而設計自動增益使得性能整定變得更容易輕松
3、5種控制模式
位置、速度、模擬速度、轉矩、iPLC定長等5種控制模式
可自由切換多模式控制
4、編碼器任意分頻及多種脈沖指令接口
編碼器信號任意分頻，且可根據需要設置輸出方向，Z信號脈寬及邏輯
內置差分脈沖接口，24V脈沖接口，5V脈沖接口
5、I/O任意配置及內置2路控制電源
控制I/O可任意配置所需功能，其中輸入點20多個功能配置
內置12V數字I/O控制電源＋12V模擬量控制電源
6、標配ModBusRUT協議及連網硬件接口
標配ModBusRUT通信協議可輕松與其他控制器連接
標配RS485及RS232通信接口，雙通信扣設計使連機更方便
7、3級機械振動抑制濾波器及速度觀測器
3級機械振動抑制濾波器可消除或大大降低負載固有振動頻率
基于爪子角度的推算算法使得電機速度可觀測性，且可設置阻尼及頻寬
