Power UMAC CPU 特性
Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B0
工程設計者在面對復雜的運動控制系統的規劃和設計時,經常會面對著兩難的選擇:的控制器產品只能執行一些簡單邏輯的應用處理,無法實現大數據量的混合運算和廣范的設備管理;而多功能運算的處理器,在可以使用現代語言進行復雜運算的同時,又不能很好進行點到點,或者I/O管理等這些簡單工作。
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特性
UMAC控制器 硬件的和軟件的行程限;
UMAC控制器 放大器使能/報警交換信號;
UMAC控制器 跟隨誤差限;
UMAC控制器 整合電流限;
UMAC控制器 編碼器計數損失報警(一些版本);
UMAC控制器 Watchdog 報警計時器;
UMAC控制器 程序和通信校驗。
計算特性
UMAC控制器 實時多任務系統;
UMAC控制器 48位浮點數編程;
UMAC控制器 三角函數和函數;
UMAC控制器 自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
UMAC控制器 數字積分編碼器;
UMAC控制器 正弦編碼器;
UMAC控制器 旋轉變壓器;
UMAC控制器 電位計;
UMAC控制器 LVDTs,RVDTs;
UMAC控制器 并行數字編碼器;
UMAC控制器 MLDTs;
UMAC控制器 串行編碼器(例如:SSI)。
笛卡兒坐標系或者主/從特色
UMAC控制器 用戶自定義的笛卡兒坐標系;
UMAC控制器 可分離運行程序的坐標系;
UMAC控制器 支持多個電機的坐標系;
UMAC控制器 軸空間的轉化(例如:坐標系偏置,旋轉,鏡像);
UMAC控制器 電子齒輪(不需要編程);
UMAC控制器 電子凸輪(需要編程支持)。
運動程序特性
UMAC控制器 程序語言;
UMAC控制器 自動按順序執行運動;
UMAC控制器 使用用戶工程單位編程;
UMAC控制器 運動的值可以是公式,也可以是常量;
UMAC控制器 自動匹配坐標系里的各軸,
UMAC控制器 支持G代碼,和代碼擴展。
UMAC 部件
CPU 板
UMAC控制器 Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板,在板U2/以太網通訊
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)
UMAC 附件清單
軸接口板
UMAC控制器 ACC-24E2- 數字PWM 控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2A- 模擬10V控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2S- 脈沖加方向控制量接口板
反饋接口板






