2)輸入輸出端子:輸入輸出進行光耦隔離的伺服使能、伺服報警、轉矩限制等使操作流程更規范化,輸入接口可由開關、繼電器和集電開路三管控制,輸出采用達林頓光電耦合器,可與繼電器、光電耦合器連接,接口使用更加方便。
3)位置控制模式:光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式,并采用差分驅動的脈沖接收方式,可以地抑制干擾,可選的指令脈沖平滑濾波,使系統在加減速過程中平穩地運行。
4)速度控制模式:差分或者單端的模擬-10V~10V信號輸入,并提供通過輸入端子進行選擇的內部1到4速度輸入方式,內部速度可調。
5)轉矩控制模式:差分或者單端的模擬-10V~10V信號輸入。
6)保護機制:過壓、過流、過載、速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制,范于未然。




