三機一體功能:位置/速度/扭矩三機一體
位置:外部脈沖輸入
速度:外部類比端口、內部3組暫存器輸入
扭矩:外部類比端口、內部3組暫存器輸入
三種混合模式:位置/速度;速度/扭矩;位置/扭矩
速度、扭矩限制功能
速度限制:扭矩模式下可通過外部類比端口或內部暫存器做速度限制
扭矩限制:位置、速度模式下可通過外部類比端口或內部暫存器做扭矩限制
過載能力強
LCDA伺服驅動器所選擇的工業級智能功率模塊IPM的容量比通常標定相同功率的同類伺服產品要大一個等級,因而具有過載能力強、負載擾動能力強、起動力矩大等特點。伺服驅動器能夠1.5KW以下普遍3倍的過載能力,2KW以上可能2.5倍的過載能力。
性能優異
應用新數字信號處理器DSP,滿足高伺服的控制要求。自擾控制和速度觀測控制算法,配合補償伺服的前饋控制,指令平滑技術,比傳統PI控制具有更好的動態跟蹤和穩態性能,真正實現伺服的高響應、高、度、高。配備慣量自動識別,調整更方便。







