混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以步矩。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是,配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅動器時選擇硬件細分型驅動器,因為硬件細分可作定位,而軟件細分只是降低電機的震動噪音,并不能用作定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。判斷電機運轉速度:轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關。
確定定位和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
其他說明
| 步距 | +5%(整步,空載) |
| 溫升 | 80°CMax |
| 環境溫度 | -10°C -- +50°C |
| 緣電阻 | 100MΩmin.500VDC |
| 耐壓 | 500VAC for one minute |
| 徑向跳動 | 0.06 Max.(450g-load) |
| 軸向跳動 | 0.08 max.(450g-load) |
| Model No. | 相數 | 步距角 | 保持轉矩 | 額定電流 | 相電感 | 相電阻 | 引線數量 | 轉子慣量 | 電機重量 | 機身長 | 適配驅動器 |
| (°) | N.M | A | mH | Ohm | g.cm2 | Kg | mm | ||||
| UI2486-78-4504A | 4 | 1.8 | 3 | 4.5 | 5.6 | 1.6 | 4 | 1050 | 2.5 | 78 | UIM240X UIM241X UIM242X |
| UI2486-98-5004A | 4 | 1.8 | 4.9 | 5.0 | 2.4 | 0.65 | 4 | 1550 | 3.0 | 98 | UIM240X UIM241X UIM242X |
| UI2486-126-5004A | 4 | 1.8 | 6.4 | 5.0 | 3.4 | 0.85 | 4 | 2200 | 1.8 | 126 | UIM240X UIM241X UIM242X |
| UI2486-150-5004A | 4 | 1.8 | 8.5 | 5.0 | 5.2 | 0.9 | 4 | 2500 | 4.2 | 150 | UIM240X UIM241X UIM242X |







