型號
項目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C |
| 電源電壓 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 |
| 消耗電流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 |
| 分辨率（脈沖/旋轉） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 |
| 輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 |
| 輸出狀態 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 |
| 輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) |
| 響應頻率＊2 | 30kHz |
| 輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°&plun; 45° |
| 輸出負荷比 | 50&plun;25% | —— |
| 輸出上升下降時間 | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ |
| 起動轉矩 | 1mN·m以下 |
| 慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 |
| 軸允許力 | 徑向 | 10N |
| 軸向 | 5N |
| 允許轉速 | 5,000r/min |
| 環境溫度范圍 | 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） |
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） |
| 緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 |
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 |
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護結構 ＊3 | IEC規格 IP50 |
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 |
| 本體 金屬部 | 鋁 |
| 軸 | SUS420J2 |
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 |
| 質量(包裝狀態) | 約35g |
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 |
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的應答轉速根據分辨率以及應答頻率規定。
