| 項目 型號 | E6C3- AG5C-C | E6C3- AG5C | E6C3- AN5C | E6C3- AB5C | E6C3- AG5B | E6C3- AN5B | E6C3- AB5B | E6C3- AN1E | E6C3- AN2E |
| 電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V &plun;5% | DC12V &plun;10% |
| 消耗電流 *1 | 70mA以下 |
| 分辨率 *2 (脈沖/旋轉) | 256、360、 720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256 |
| 輸出方式 | 格雷2進 | 二進制 | BCD | 格雷2進 | 二進制 | BCD | 二進制 |
| 輸出形式 | NPN集電開路輸出 | PNP集電開路輸出 | 電壓輸出 |
| 輸出容量 | 外加電壓:DC30V以下 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流35mA時) | 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流35mA時) | 輸出電阻: 2.4kΩ | 輸出電阻: 8.2kΩ |
| 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (同步電流35mA時) |
| 輸出上升、 下降時間 | 1μs以下(導線長2m、同步電流35mA時) | 上升3μs以下下降1μs以下 | 上升10μs以下 下降1μs以下 |
| 響應頻率 *3 | 20kHz | 10kHz |
| 邏輯 | 負邏輯(H= 「0」、L= 「1」) | 負邏輯(H= 「1」、L= 「0」) |
| 旋轉方向 *4 | 從軸側看CW方向(從軸側右轉)輸出代碼增加 | 根據旋轉方向指定輸入轉換 |
| 選沖信號 | 無 | 有 | 無 | 有 | 無 |
| 定位信號 | 無 | 有 | 無 | 有 | 無 |
| 奇偶信號 | 無 | 有(偶數) | 無 | 有(偶數) | 無 |
| 起動扭矩 | 10mN·m以下(常溫)、 30mN·m以下(低溫) |
| 慣性力矩 | 2.3×10-6kg·m2 |
| 軸允許力 | 徑向 | 80N |
| 軸向 | 50N |
| 允許旋轉速度 | 5,000r/min |
| 環境溫度范圍 | 工作時:-10~+70℃ 保存時:-25~+85℃ (不結冰) |
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH(不結露) |
| 緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)充電部整體和外殼之間 |
| 耐電壓 | AC500V、 50/60Hz 、1min、 充電部整體和外殼之間 |
| 振動(耐久) | 10~500Hz 復振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 掃描時間11min |
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護結構 | IEC規格 IP65(JEM 規格 IP65f{滴、油}) *5 |
| 連接方式 | 接插件連 接式 *7 | 導線引出式(標準導線長1m) |
| 材質 | 外殼 | 鋁 |
| 本體 | 鋁 |
| 軸 | 鋁 |
| 質量(捆包模式) | 約300g |