關于歐姆龍編碼器型號解析：
E6B2-CWZ6C  A B Z 是什么意思 分辨率2000？
   A：編碼器旋轉1圈A B 分別發2000個脈沖信號，但A B存在90度相位差
正轉的時候AB90度，反轉的時候前A90度，因此一般要判別方向的時候A B都需要使用到。
Z相轉一圈發一個脈沖，一般可以用來計圈數或者做0復位用。

歐姆龍E6A2編碼器（旋轉編碼器）增量型
Φ25的小型經濟型。
低、中分辨率型。
電壓：5-12V或12-24V。
輸出信號：A相
輸出形式：集電、電壓

歐姆龍E6B2編碼器（旋轉編碼器）增量型
 外型尺寸：Ф40*30。
軸徑：Ф6/D型切口。
脈沖數：60P/R-2000P/R。
電壓：5-12V或12-24V。
輸出信號：A相.B相.Z相。
輸出形式：集電、電壓、線性驅動

歐姆龍E6C2編碼器（旋轉編碼器）增量型
 外型尺寸：Ф50*40。
軸徑：Ф6/D型切口。
脈沖數：60P/R-2000P/R。
電壓：5-12V或12-24V。
輸出信號：A相.B相.Z相。
輸出形式：集電、電壓、線性驅動

歐姆龍E6C3編碼器（旋轉編碼器）增量型
 外型尺寸：Ф50*40。
軸徑：Ф8/D型切口。
脈沖數：60P/R-2000P/R。
電壓：5-12V或12-24V。
輸出信號：A相.B相.Z相。
輸出形式：集電、電壓、線性驅動

另有 E6D-C增量型  外徑φ55，

E6J-A 歐姆龍OMRON旋轉編碼器小型旋轉式編碼器(外徑φ20)·型
E6J-C  小型旋轉式編碼器(外徑φ20)·增量型
E6H-C 增量型 旋轉式編碼器 中空軸型
E6CP-A產品名稱： 型 外徑φ50(通用) 編碼器
E6F-A產品名稱： 型 外徑φ60  編碼器
E6F-C產品名稱： 增量型 外徑φ60  編碼器
E6C-M產品名稱： 型 －Φ50×60mm 旋轉式編碼器
E6C-N產品名稱： 型 多旋轉高型 編碼器
E6G2產品名稱： 型  外徑65  旋轉式編碼器

歐姆龍耦合器（聯軸器）是連接編碼器與設備的連接部件
主要材質有樹脂和金屬兩種材質
對應各種孔徑
E69-C02B
E69-C06B
E69-C10B
E69-C08B
E69-C610B
E69-C0
E69-C06M
E69-C10M
E69-C68B