旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)。對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽相同。（也可在電氣上使用輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍、4倍。）

增量型

在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。靜止?fàn)顟B(tài)不輸出。因此，只要對(duì)脈部進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可知旋轉(zhuǎn)的位置。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準(zhǔn)位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出的Z相信號(hào)，可調(diào)整基準(zhǔn)位置。

值型

與旋轉(zhuǎn)的有無(wú)沒(méi)有關(guān)系，可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)，可確認(rèn)位置。

分辯率

分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)，值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度），與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。

光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開(kāi)有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開(kāi)槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。當(dāng)光柵的槽數(shù)多時(shí)，即使腐蝕法加工也不行。故使用光學(xué)處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比，不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。

響應(yīng)頻率

是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)。