▉ 特性與用途
●本產品可以廣泛用于各種自動控制、測量領域，
如機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、、試驗機、電梯等。
●本產品具有震動、耐腐蝕、耐污染、體積小
成本低、性高、結構簡單等特點。技術水平處
國內。
▉ 工作原理
采用磁鐵和磁感應元件，經過磁電轉換，軸的角度位移轉換成電脈沖信號輸出。
▉ 型號說明
Ø 編碼器型式：單圈值型
Ø 法蘭形式：A:夾緊絲孔安裝B:卡槽絲孔C:夾緊半卡槽D:方形盤通孔E:夾緊卡槽F:夾緊絲孔卡槽O:絲孔安裝
Ø 出線方式/方向:B:航插側出P:航插后出L:電纜側出C:電纜后出
Ø 輸出格式：1 R:并行 S: SSI C: CanBus P: ProfiBus
2 N:NPN輸出C:NPN集開R:PNP輸出U:PNP集開輸出 L:長線驅動E:電壓輸出P:互補推挽輸出
Ø 工作電壓：1:5VDC、2:12VDC、3:24VDC 4:8~29VDC
Ø 型式舉例：夾緊絲孔卡槽安裝，主體尺寸Φ58mm，軸Φ10,電纜側出，分辨率為1024，二進制碼SSI長線輸出，工作電壓為DC12V
記為：WF58L10—A1022SLP
▉ 機械參數
允許機械轉速 | 啟動力矩 （N·M） | 軸負荷 | 轉動慣量 （Kg·m2） | 重量 （Kg） | 工作溫度 | 護等級 | |
軸向 | 徑向 | ||||||
5000r/min | 1.5×10-3 | 20N | 10N | 9.0×10-8 | 0.2 | -10～60℃(不結冰） | IP54 |
▉ 電氣參數及輸出說明
● 長線驅動輸出
輸出電路 |
| 接受電路舉例2 |
Q = A、B、Z /Q = /A、/B、/Z | 接收芯片可以為26C32、26LS32、SN75115等差分線性接收器件 | 接收端可以采用光耦器件，R為限流電阻，取330歐或根據實際選取 |
輸出芯片為AM26C31 |
Ø
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Ø
Ø
Ø
Ø
● 電壓輸出
輸出電路 | 接受電路舉例1 | 接受電路舉例2 |
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| |
Q = A、B、Z | 當+V=5VDC時，接收端可以采用TTL或CMOS兼容的輸入緩沖電路； 當+V為其他電壓時，接收端應采用相匹配的電壓等級輸入電路 | 接收端可以采用光耦器 件，R為限流電阻，取 220歐或根據實際選取 |
+V=5VDC時R = 330Ω，IOUT<15mA，VH>3.5V、VL<0.8V； +V=12VDC時R = 1KΩ，IOUT<12mA，VH>10V、VL<0.8V； +V=24VDC時R = 2KΩ，IOUT<12mA，VH>20V、VL<0.8V |
●集電開路輸出
| 接受電路舉例1 | 接受電路舉例2 |
Q = A、B、Z | 當+V=5VDC時，接收端可采用TTL或CMOS兼容的輸入緩沖電路，R根據輸入電路電氣特性取值，R>200Ω；當+V為其他電壓時，接收端應采用相匹配的輸入電路 | 接收端可以采用光耦器件，R為限流電阻，根據+V大小選擇合適阻值,輸出回路灌電流小于40mA |
輸出灌 電流小于40mA |
▉ 輸出波形
說明：值串行輸出編碼器，采用SSI接口，位置在主控者發出的時鐘脈沖的控制下，從位（M）開始同步傳輸；當沒有傳輸時，時鐘線盒數據線都為高電平。在時鐘信號的個下降沿，編碼器的當前位置被儲存，在隨后的上升沿，儲存的數據被送出。
▉ 接線表 (編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準)
信號 | 5V | GND | CS | CLK | DATA | 屏蔽 |
顏色 | 紅 | 黑 | 藍 | 綠 | 黃 | 屏蔽線 |
▉ 電平邏輯
編碼器輸出邏輯含正邏輯和負邏輯兩種：
正邏輯 | 輸入 | “ | 一般長線驅動、電壓型輸出多用此形式 |
輸出 | “ | ||
負邏輯 | 輸入 | “ | 一般集電開路多用此形式， |
輸出 | “ |
Ø 若需要相反邏輯可以在接收端通過軟件或硬件對信號取反計數，也可在定貨時說明需要邏輯輸出形式。
Ø 輸出舉例
負邏輯方式：
輸出回路 用戶端輸入回路
正邏輯方式：
輸出回路 用戶端輸入回路
▉ 機械尺寸圖
▉ 注意事項
Ø 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系的損壞。
Ø 安裝時請注意允許的軸負載。
Ø 應編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。
Ø 安裝時盡量避免敲擊和摔打碰撞
Ø 不要將電源線與地線接反。
Ø 接地線應盡量粗，一般應大于φ3。
Ø 編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。
Ø 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
Ø 與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。
Ø 配線時應采用屏蔽電纜。
Ø 開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相，接線是否正確。
Ø 長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻低，干擾能力強的輸出方式。
Ø 避免在強電磁波環境中使用。
▉ 保修條件
在用戶遵守產品使用條件下，從發貨起12個月，因產品質量問題發生損壞或無法工作，本公司無償為用戶修理或更換。
