TMCM-6110 6軸步進電機控制驅動模塊
TMCM-6110是一款集成6軸步進電機控制和驅動于一體的比智能模塊。支持指令控制,通過TMCL編程語言可以很容易實現各種運動控制,操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能,可以通過自帶的I/O實現脫機運行;也可以接收控制器發來的指令實現聯機控制。具有新coolstep技術(可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節,類似伺服的電流環,在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步)和Stallguard 丟步檢測功能。支持LabView,VB,VC等語言二次開發;可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制;
電氣參數:
— 供電范圍:9V –28 V DC
— 平均電流
驅動電機:
----兩相步進電機
----可驅動控制42系列以下兩相步進電機
接口:
---RS485、U、CAN通訊接口
--- 每軸電機帶有一組左右限位輸入
---左右限位和原點信號輸入,光電隔離
---6路數字量輸入口(兼容24V)
---2路模擬量輸入口(0-10V,24位)
---6路數字量輸出(100mA)
---6路數字量輸出(
性能:
---
---內部可存儲2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉檢測技術,用于無需傳感器情況下實現力矩檢測
---具有coolstep電流動態控制功能,可實現電機控制,電機力矩,減少發熱量
---可以實現在運動過程中即時更改電機參數,如目標位置、速度、電流等
---整步頻率20KHz
---集成過溫和欠壓保護
---低功耗設計,無需散熱裝置
軟 件:
---支持脫機或聯機控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發
---支持CANopen協議
其他:
— 尺寸
— RoHS
TRINAMIC技術
技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術
1. 可實現在無傳感器下檢測電機堵轉
2. 可實現無需外部傳感器檢測電機的負載
3. 可檢測步進電機在機械系統中的共振區域,避開共振。實現平穩運行
該功能是用在雷達,泵,移液工作站選擇
技術之—Coolstep電流隨負載動態調節
Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節,類似伺服的電流環,在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術之—MixedDecay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分,可電機即使在很低的轉速下也能實現平滑的運動,不會產生振動。配合TMC的正弦加速控制可以市場上細分1024運行平穩。該功能適用光學領域
本公司同時提供TRINAMIC如下產品
芯片部分:TMC2660,TM210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TM57,TM54,TMC332,TMC603,TMC5031,TMC5062
模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步進電機,QBL直流電機
TEL: @qq.com










