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TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-45E-181技術參數

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• 品名：	滾柱減速機
  產地：	臺灣
  型號：	TTRAD-45E-181
  軸傳動減速比：	181
  殼傳動減速比：	180
  額定輸出扭矩：	460Nm  （46.8kgf-m）
  加速和制動扭矩：	1158Nm  （118kgf-m）
  轉矩：	2300Nm  （234.4kgf-m）
  額定輸入轉速：	1500rpm/min
  輸入轉速：	2500rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	931Nm/arc.min
  扭轉剛度：	108Nm/arc.min
  無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  傾斜力矩：	3332Nm  （340kgf-m）
  額定徑向力：	1666Nm
  軸向推力：	5194N
  凈重：	18Kg

1，傾斜剛度→滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→低背隙滾柱減速機彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，傾斜力矩→伺服滾柱減速機允許彎矩。
4，額定徑向力→TSUNTIEN滾柱減速機允許彎矩（出力軸）。
5，無效行程→固定滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產生的背隙。

注：電機轉速出額定輸入轉速時，運轉噪音將會，請注意滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列性能特點

臺灣TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E系列之，多一套精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位更高，適用于重負載的場合。

主軸承內置機構：

臺灣TSUNTIEN滾柱減速機性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的件數量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，伺服滾柱減速機圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

齒隙小（1arc.min），性高，精密滾柱減速機噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高

滾動接觸機構：

啟動效率優異，伺服滾柱減速機磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列實拍圖

1990年，村田精密減速機的開發與制作。

1991年，研發出新型活齒傳動機構并加入于減速機內，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術，加入了減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業的市場，評價甚佳。

獲獎&：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發明獎

1993年榮獲發明展金頭腦獎

第五屆全家發明展銅牌獎

成功大學博士班論文標的

經濟部中小企業研究將

2011年通過IS0900A SGS國際

擁有美國、臺灣、中國、日本等多國：

證書新型第M453756號

中華明國證書新型第M431244號

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第號（日本商標）

日本實用新案登錄證第（日本）

日本實用新案登錄證第（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列機型型號

* 輸入端固定方式有：直結、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機

*等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規格，請聯絡我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

TSUNTIEN滾柱減速機的原理：

1，滾柱減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的內滾柱裝在精密滾柱減速機的行星齒盤上。

3，當入力軸順時針方向回轉時，低背隙滾柱減速機帶動偏心套也作順時針回轉。

4，伺服滾柱減速機透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。

5，臺灣滾柱減速機內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，低背隙伺服滾柱減速機因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。

7，由于滾柱減速機內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，精密滾柱減速機將以反時針的方向作公轉。 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。

9，當伺服滾柱減速機入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等于減速比。

生產機能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產線制造滾柱減速機，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協力廠商，可應對大量的訂單來品質及產品的交期。

制程&檢測：

進料的素材都是經過許多儀器檢測材質，材質正確無誤后才進入加工階段，加工完TSUNTIEN滾柱減速機每個件都是由三次元檢測儀100%檢測件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當檢測項目都在標準值內才會進行包裝出貨，保障產品的品質。

TSUNTIEN研發由來：

因應現代自動化產業機械手臂的趨勢，臺灣TSUNTIEN滾柱減速機由中大較重的減速機機身，研發進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也研發提供變位機以及刀塔完善的滾柱減速機，簡單而緊固的安裝，直結的輸出，的定位。

臺灣TSUNTIEN滾柱減速機構成：

展開：

將滾輪波動傳動展開，當凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，精密滾柱減速機滾柱盤上各滾柱反向移動，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內，滾輪齒輪被推而連續移動。周而復始，不存在點。

激波：

當固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標準偏心圓時，低背隙滾柱減速機其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律。

輸出：

將滾輪受偏心圓激動后，伺服滾柱減速機一面以公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子驅動滾子內之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此臺灣滾柱減速機輸出轉速等于滾柱盤之低速轉速。

組合：

以上滾柱減速機機構精巧組合，當滾柱盤之內滾柱較小時，尤其在傳動比較大的情況下，滾柱內無法安置軸銷時，通常將其置放于滾柱盤上，TSUNTIEN滾柱減速機輸出轉速仍然不變，全系統基本純滾動接觸，機械損失微小，故可得高的傳動效率。

TSUNTIEN滾柱減速機潤滑：

為了充分發揮臺灣TSUNTIEN滾柱減速機的性能：

1，建議滾柱減速機內使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請勿與其他的潤滑油混合使用。）

2，滾柱減速機的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。

3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。

4，滾柱減速機內的潤滑脂用量：減速機在出廠時已注入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示伺服滾柱減速機內所需的注入量，與安裝側之間的空間。因此，有空間時，請將其填充，此外，過度填充可能會使內部氣壓升高、進而損壞油封，因此，請占體積10%左右的空間。）

5，臺灣滾柱減速機在、高溫、低速、重負荷、強制潤滑等情況下使用場合，請與本公司洽談。

6，TSUNTIEN滾柱減速機潤滑脂不足，可能導致減速機快速磨損和效率降低；而潤滑脂過多，則可能導致漏油。

7，潤滑脂更換時間：潤滑脂在使用時間后會發生劣化的情況。精密滾柱減速機在注入適量潤滑脂的運轉情況下，潤滑脂的標準更換時間為3000小時。

8，滾柱減速機的潤滑脂受到污損或在惡劣的環境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機時，應檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時進行更換。