一、動作原理
   381/361電動執行器是以220V/380V.AC為驅動電源，接受計算機、調節器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸 入信號來工作的全電子式電動執行器。電子控制單元采用集成電路制做，稱為控制模塊，本身具有伺放功能。控制模塊部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信 號相比較并放大，向消除其差值的方向驅動和控制電機。電機的旋轉通過驅動皮帶輪，同步皮帶傳給被動皮帶輪，使旋轉套轉動。輸出軸帶有轉動的止轉銷，因 此螺旋套的轉動帶輸 出軸上下方向運動。執行器用開度檢測部件進行檢測，通過齒條齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號，作為開度信號反饋給控制模塊部分，其 結果使 得來自計算機調節器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當偏差消除時控制部分令電機停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復位彈簧的導電塑料方式 的無隙接觸。所以齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可檢測出準確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍，了工作性。
二、381/361電動執行器的功能特點：
1、可以帶過載保護單元。當閥門卡，或過負荷等原因造成電動機電流過大時，過載保護單元動作切斷電動機電流，起到保護作用。故障消除后，執行器仍可正常工作。
2、電動機內部有溫度保護開關。當電動機內部溫度過容許溫度時，開關動作自動斷開繞組電源，從而保護電動機不燒毀，執行器正常運作。
3、執行器控制模塊采用的混合集成電路，樹脂澆鑄固化，性高、潮、震（341無控制模塊）。
4、執行器本身具有伺服功能，無需外加伺服放大器（341直接用220V電源控制）。
5、執行器電機內部裝有溫度保護開關。
6、電機內部裝械阻尼制動。
7、執行器用電位器調整點、行程、靈敏度方便易行（341無此項）。
8、用功能開關任意選擇正、反動作，選擇斷信號的三種保護狀態（自銷、全開、全關）（341無此項）。
9、執行器關閉時有額定輸出負荷的裝置（角行程時為選擇項）。
10、斷電源后，執行器自鎖。
三、電動執行機構的組成及功能
電動執行機構由電機、減速器及位置發送器3部分組成。
1 電機
電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關電源，把電能轉化為機械能，從而驅動執行器動作。
2 減速器
減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，驅動輸出臂轉角限制在90°范圍內，產生的扭矩通過聯桿驅動閥板開啟。
3 位置發送器
是通過連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉角位移與位置發送器的輸出電流呈線性關系。
四、根據現場控制要求確定電動執行機構
    電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）兩大類。
    （1） 開關型（開環控制）。開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，即閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。特 別值得一提的是開關型電動執行器因 結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。分體結構和一體化結構是屬于互補型，一體化結構適合控制系統工藝要求簡單的情況，容易診斷故障，價格比較 低；分體結構難度高，容易出現故障且不容易診斷維修，同時價格貴。由于礦山自動控制系統中的水系統控制通常集中一個地方，現場的電裝設備與其他控制設備通 過信號發送相互連接，控制整個系統。這種情況采用采用一體化結構電動執行器比較合理，不容易出現電動執行器功能與系統控制設計不匹配等現象方面的故障。因 此，在確定電動執行器選型時需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現象。
    （2）調節型（閉環控制）。調節型電動執行器不具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節介質流量。其中控制 信號包括電壓、電流，常見的控制信號有電壓信號（0～5V、1～5V）和電流信號（4～20mA、0～10mA）。 在礦山企業的工藝現場中，對于工藝都是 比較高，自動控制系統的壓力或者水流量都會對生產條件造成很大影響，采用調節型電動執行器。在遇到線路故障造成控制信號丟失時，可以啟閉到設定的保護 值。因此在選擇電動執行器時，須明確控制信號的參數和類型。也就是調節型電動執行器的工作形式，但是現實中很多產品在出廠后并不能進行修改。奧美閥控生 產的智能電動執行器可以通過現場設定進行靈活修改，并可設定任意位置（0~100%）為保護值。圖2為奧美閥控生產的智能型電動執行器的結構示意圖。
    （3） 根據閥門輸入的扭力確定電動執行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自 行選配，作為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定。閥門實際運行中，啟閉的需要大的扭 力，閥門開啟后，在較長的運行中需要的扭力要小于起閉時的扭力，雖然閥門運行扭力小于起動扭力，在選擇電動執行器時要運行扭力大于閥門的扭力，只有這 樣才能閥門的正常工作。因此電動執行器需選擇一個合理的扭力范圍。
（4）根據所選電動執行器確定電氣參數不同型號及不同廠家的執行器其電氣參數也有所不同，電氣參數主要是額定電流、二次控制回路電壓及電機 功率等，設計師在選型時要確定這幾項。如果忽略電氣參數，會造成電機閥門工作時出現跳閘、保險絲斷裂及其他故障。比如由于一般模擬量控制是 0~10mA、1~5V，還有4~20mA等，一般調節型（一體化）電動執行器都可以用模擬量控制；開關量控制一般開關量控制信號是“開”“關”指令信 號，也有可能還有“停”指令信號，并分為幾種：無源、24VDC、220VAC，如果開關量為220VAC，則需要配伺服放大器。如果執行器控制沒有用伺 服放大器，則選用220VAC開關型的電動執行器時，需要注意執行器電機功率要小于提供的這個220V開關量功率。
五、381/361電動執行器主要技術參數：
電源：AC220V、AC380V（定制）
耗電功率：A型執行器50W；B型執行器150W；C型執行器220W；D型執行器350W；
驅動電機：交流可逆單相齒輪減速電機
輸入信號：4～20mAd.c或1~5Vd.c
輸出信號：4～20mAd.c（負載電阻500Ω以下）
輸出力距：10Nm-16000Nm
區：0.8～1
點調整：±25％
通徑：直行程DN20-DN350角行程DN150-DN1600、DN1700-DN3000(定制)
型號：開關型、調節型、爆型