Velodyne 64線三維激光雷達HDL-64E介紹
Velodyne HDL-64E LiDAR，即Velodyne公司64線激光雷達是目前世界上體積小，單位能量密度高，采集數據豐富的激光雷達。 64線激光雷達HDL-64E集成了64束激光發射器和64個激光接收器。360度的旋轉，高15Hz的轉動頻率，每周4000個點的采集頻率。
64線激光雷達HDL-64E采用的激光陣列技術，相比較其它導航和繪圖傳感器，系統可+2°到-24.8°的垂直視場角。64線激光雷達HDL-64E在水平360°視場角內持續旋轉。它每秒可輸出220萬個測量點，測量范圍可達120m。
64線激光雷達HDL-64E性能參數：
激光：1級_人眼波長：905nm；
激光線數：64線；
探測距離：100m；
測量：＜2cm；
垂直視場角：26.8°（+2°至-24.8°）；
水平視場角：360°；
垂直角分辨率：0.4°；
水平角分辨率：0.08°-0.35°（可調）；
視角更新率：5-20hz（用戶可選）；
路面：50米探測距離（大約0.10的反射率）；
汽車和植物 ：120米探測距離（大約0.80的反射率）；
>2.2測量點/秒；
工作溫度：-10°至65℃；
存儲溫度：-40°至85℃；
機械 / 電器 /運轉：
工作電壓：12-32v（直流電）；
耗電量：60w（常規；）
旋轉速率：300rpm-1200rpm（用戶可選）；
合IP67等級護標準；
探測內容：距離，坐標，角度，目標反射強度；
UDP輸出：100Mbps以太網傳輸速率；
支持外接GPS；
64線激光雷達HDL-64E行業應用：汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高地圖、機器人導航避障、環境3維建模、自動化行業
