Velodyne 64線三維激光雷達HDL-64E介紹
Velodyne HDL-64E LiDAR,即Velodyne公司64線激光雷達是目前世界上體積小,單位能量密度高,采集數據豐富的激光雷達。 64線激光雷達HDL-64E集成了64束激光發射器和64個激光接收器。360度的旋轉,高15Hz的轉動頻率,每周4000個點的采集頻率。
64線激光雷達HDL-64E采用的激光陣列技術,相比較其它導航和繪圖傳感器,系統可+2°到-24.8°的垂直視場角。64線激光雷達HDL-64E在水平360°視場角內持續旋轉。它每秒可輸出220萬個測量點,測量范圍可達120m。
64線激光雷達HDL-64E性能參數:
激光:1級_人眼波長:905nm;
激光線數:64線;
探測距離:100m;
測量:<2cm;
垂直視場角:26.8°(+2°至-24.8°);
水平視場角:360°;
垂直角分辨率:0.4°;
水平角分辨率:0.08°-0.35°(可調);
視角更新率:5-20hz(用戶可選);
路面:50米探測距離(大約0.10的反射率);
汽車和植物 :120米探測距離(大約0.80的反射率);
>2.2測量點/秒;
工作溫度:-10°至65℃;
存儲溫度:-40°至85℃;
機械 / 電器 /運轉:
工作電壓:12-32v(直流電);
耗電量:60w(常規;)
旋轉速率:300rpm-1200rpm(用戶可選);
合IP67等級護標準;
探測內容:距離,坐標,角度,目標反射強度;
UDP輸出:100Mbps以太網傳輸速率;
支持外接GPS;
64線激光雷達HDL-64E行業應用:汽車自動駕駛、建圖測量、測繪、高地圖、機器人導航避障、環境3維建模、自動化行業









