供應(yīng)parker lord 3DM-GX5-25 \ 3DM-GX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)慣性傳感器姿態(tài)測(cè)量陀螺儀、慣性測(cè)量單元 (IMU) 傳感器輸出

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3DM-GX5-AHRS 產(chǎn)品介紹：

美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。3DM-GX5-AHRS具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合。雙板載處理器運(yùn)行獨(dú)特的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，包括平臺(tái)穩(wěn)定性、機(jī)器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。

MicroStrain Sensing 3DM、GX5 系列高性能工業(yè)級(jí)慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。

在所有型號(hào)中，慣性測(cè)量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測(cè)量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。

微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用可實(shí)現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。

（1）一流的性能

偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào)。

加速器噪音低至20 ug/√Hz。

具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。

（2）易用性

SensorConnect可實(shí)現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。

MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。

MIP開放的字節(jié)級(jí)通信協(xié)議。

自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要。

自動(dòng)補(bǔ)償車輛噪音和振動(dòng)。

3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。

（3）成本效益高：

優(yōu)點(diǎn):

高性能陀螺儀

噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz

漂移: 10°/hr

g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms

專用的運(yùn)算微處理器，提供位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)

高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式

40°C to +85 °C 工作環(huán)境溫度

動(dòng)態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性

高性能GPS接收器

市場上最小，最輕的工業(yè)應(yīng)用級(jí)GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS/GPS)

SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)

應(yīng)用：

.在動(dòng)態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和的導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)

.GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

.機(jī)載相機(jī)穩(wěn)定和指向

.衛(wèi)星、雷達(dá)等天線穩(wěn)定性和指向

.平臺(tái)穩(wěn)定性和人工地平線

.無人機(jī)車導(dǎo)航

.機(jī)車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測(cè)

.偵察,監(jiān)視,目標(biāo)截獲

.機(jī)器人控制

.人員追蹤

一般參數(shù)：

精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）

重復(fù)性：0.3°

分辨率：<0.01°

測(cè)量范圍：360°（3軸）

加速度計(jì)量程標(biāo)準(zhǔn):±5g (可選±16g)

陀螺儀量程標(biāo)準(zhǔn):±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec

常規(guī)：

接口：USB 2.0 或 RS232

波特率：9,600 to 921,600 (默認(rèn):115,200)

電壓：3.2 to 36 volts DC

功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接頭：micro-DB9

工作溫度：-40 °C to +85 °C

震動(dòng)極限：500 G

尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

重量：16.5 g

數(shù)據(jù)輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時(shí)間、

濾波器狀況、姿態(tài)估值（歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素）、姿態(tài)不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補(bǔ)償