TRT6000系統(tǒng)的演示三維圖像（Rock Vision3DTM）技術(shù)的基本原理是基于震動(dòng)能量在不同種類介質(zhì)中以不同的衰減率和速度傳播。通常，與破碎或裂隙發(fā)育的巖土體或空洞條件相比，震動(dòng)波在完整堅(jiān)硬的介質(zhì)中傳播時(shí)，具有更高的傳播速度和更低的衰減。另外，震動(dòng)波在巖土傳播過程中遇到具有不同震動(dòng)特性的巖石土區(qū)的界面時(shí)，震動(dòng)波會(huì)產(chǎn)生反射，絕大多數(shù)地質(zhì)結(jié)構(gòu)異常及巖性變化，在震動(dòng)信號(hào)可及的距離范圍內(nèi)，均可形成可探測(cè)的震動(dòng)發(fā)射。TRT6000系統(tǒng)通過對(duì)收集到的各類震動(dòng)波信號(hào)的綜合分析處理，繪制三維全息巖土地質(zhì)結(jié)構(gòu)圖像。
TRT6000勘測(cè)成本低，操作簡(jiǎn)單。結(jié)果準(zhǔn)確、全面、直觀，代表隧道超前預(yù)報(bào)領(lǐng)域新的技術(shù)，是隧道超前預(yù)報(bào)系統(tǒng)發(fā)展的方向，表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：
①TRT6000超前預(yù)報(bào)系統(tǒng)使用錘擊作為震源，可重復(fù)利用，不需要耗材，而使用炸藥爆炸作為震源每次需要相當(dāng)費(fèi)用并增加危險(xiǎn)性。
②使用錘擊作為震源，可在同一點(diǎn)做多次錘擊，通過信號(hào)疊加，使異常體反射信號(hào)更加明顯。
③使用錘擊作為震源克服了爆炸產(chǎn)生的高能量對(duì)周圍巖體產(chǎn)生擠壓、破壞現(xiàn)象，克服了爆炸產(chǎn)生震動(dòng)波時(shí)高頻信號(hào)迅速衰減的缺點(diǎn)，從而保證能接收到真實(shí)的震動(dòng)波信號(hào)。
④TRT6000采用高的加速計(jì)作為傳感器。靈敏度高（0.5V/g），程度地保留了高頻信號(hào)，提高了及探測(cè)距離（硬質(zhì)巖中為300米 ，軟質(zhì)巖中為150米 ），而其他儀器使用的是速度傳感器。靈敏度為（1V/g），容易損失高頻信號(hào)。
⑤傳感器和震動(dòng)波采集、處理器之間采用無線傳輸，大大簡(jiǎn)化了裝備（只有兩個(gè)箱子，尺寸見設(shè)備配置）兩個(gè)箱子的重量?jī)H為29kg ，攜帶方便。
⑥TRT6000系統(tǒng)的傳感器布點(diǎn)采用立體布點(diǎn)方式，在隧道兩邊分別布置4個(gè)傳感器，然后在隧道頂上布置兩個(gè)傳感器，從而獲得真實(shí)的三維立體圖，直觀的再現(xiàn)了異常體的位置、形態(tài)、大小。而其他儀器一般在左右邊墻各布置一個(gè)震動(dòng)波信息接收器接收震動(dòng)波。這樣的布置方式只能獲得異常體的位置信息，而不能獲得形狀、大小等信息，同時(shí)對(duì)于大角度斜交隧道的裂隙可能沒有反映。
⑦TRT6000采用層析掃描的圖像處理方式，繪制三維視圖，并可以從多個(gè)角度觀察缺陷，使得圖像更加清晰，易于理解，從而更加輕松地進(jìn)行缺陷診斷。
⑧TRT6000能描繪到隧道水平和垂直方向的所有異常。而其它用于描繪幾乎垂直于隧道的充滿空氣或水的裂隙，而且只能能描繪靠近的垂直裂隙，不能描繪稍遠(yuǎn)距離的第二或第三裂隙（尤其是充氣裂隙）。對(duì)于斜交隧道（尤其是大角度斜交隧道）的裂隙可能沒有反映。對(duì)于所描繪的傾斜裂隙，會(huì)低估它們的距離。
TRT6000勘測(cè)成本低，操作簡(jiǎn)單。結(jié)果準(zhǔn)確、全面、直觀，代表隧道超前預(yù)報(bào)領(lǐng)域新的技術(shù)，是隧道超前預(yù)報(bào)系統(tǒng)發(fā)展的方向，表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：
①TRT6000超前預(yù)報(bào)系統(tǒng)使用錘擊作為震源，可重復(fù)利用，不需要耗材，而使用炸藥爆炸作為震源每次需要相當(dāng)費(fèi)用并增加危險(xiǎn)性。
②使用錘擊作為震源，可在同一點(diǎn)做多次錘擊，通過信號(hào)疊加，使異常體反射信號(hào)更加明顯。
③使用錘擊作為震源克服了爆炸產(chǎn)生的高能量對(duì)周圍巖體產(chǎn)生擠壓、破壞現(xiàn)象，克服了爆炸產(chǎn)生震動(dòng)波時(shí)高頻信號(hào)迅速衰減的缺點(diǎn)，從而保證能接收到真實(shí)的震動(dòng)波信號(hào)。
④TRT6000采用高的加速計(jì)作為傳感器。靈敏度高（0.5V/g），程度地保留了高頻信號(hào)，提高了及探測(cè)距離（硬質(zhì)巖中為
⑤傳感器和震動(dòng)波采集、處理器之間采用無線傳輸，大大簡(jiǎn)化了裝備（只有兩個(gè)箱子，尺寸見設(shè)備配置）兩個(gè)箱子的重量?jī)H為
⑥TRT6000系統(tǒng)的傳感器布點(diǎn)采用立體布點(diǎn)方式，在隧道兩邊分別布置4個(gè)傳感器，然后在隧道頂上布置兩個(gè)傳感器，從而獲得真實(shí)的三維立體圖，直觀的再現(xiàn)了異常體的位置、形態(tài)、大小。而其他儀器一般在左右邊墻各布置一個(gè)震動(dòng)波信息接收器接收震動(dòng)波。這樣的布置方式只能獲得異常體的位置信息，而不能獲得形狀、大小等信息，同時(shí)對(duì)于大角度斜交隧道的裂隙可能沒有反映。
⑦TRT6000采用層析掃描的圖像處理方式，繪制三維視圖，并可以從多個(gè)角度觀察缺陷，使得圖像更加清晰，易于理解，從而更加輕松地進(jìn)行缺陷診斷。
⑧TRT6000能描繪到隧道水平和垂直方向的所有異常。而其它用于描繪幾乎垂直于隧道的充滿空氣或水的裂隙，而且只能能描繪靠近的垂直裂隙，不能描繪稍遠(yuǎn)距離的第二或第三裂隙（尤其是充氣裂隙）。對(duì)于斜交隧道（尤其是大角度斜交隧道）的裂隙可能沒有反映。對(duì)于所描繪的傾斜裂隙，會(huì)低估它們的距離。
