| 品牌 | KY傳感 | 產(chǎn)品型號 | KY-CLJQR |
| 測量范圍 | 2000*1000*1400 | 測量 | 0.1 |
| 外形尺寸 | 2000*1000*1400(mm) | 顯示方式 | 計算機(jī)屏幕顯示 |
| 工作環(huán)境 | 室內(nèi)外均可 |
測力機(jī)器人系統(tǒng)由三關(guān)節(jié)機(jī)械臂、人體像和機(jī)械臂支撐平臺、機(jī)械臂控制和力傳感器系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、測力機(jī)器人輔助系統(tǒng)等五大部分組成。
測力機(jī)器人的機(jī)械臂包含一個腕關(guān)節(jié)和一個肘關(guān)節(jié),由交流伺服電機(jī)和諧波齒輪減速機(jī)械驅(qū)動,通過碼盤檢測關(guān)節(jié)位置,由腕力和臂力傳感器檢測機(jī)械臂所受到的力,通過攝像頭錄下比賽過程,由計算機(jī)實時控制機(jī)械手的全部運(yùn)動和操作,其原理、結(jié)構(gòu)和控制室一個標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人。
它涉及機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制、機(jī)器人內(nèi)部和外部傳感器、機(jī)器人視覺等多種當(dāng)代科技前沿的基本知識。虛幻現(xiàn)實中的力覺臨場感技術(shù),具有目前國內(nèi)外一般機(jī)械手部具有的特殊功能。
另外,測力機(jī)器人還具有烘托氣氛的聲音效果,并通過攝像頭在屏幕中顯示現(xiàn)場圖像,充分利用了計算機(jī)的多媒體技術(shù)。
比賽可分五個等級,每個等級可在電腦上控制力的大小,并且在電腦上顯示出力的大小。







