科爾摩根伺服S6200 JM-620-480-1維修銷售中心：上海天格自動化設備有限公司

    上海天格自動化設備有限公司，維修科爾摩根伺服驅動器/伺服電機，公司庫存大量維修配件及二手拆機伺服/電機，大大縮短了維修周期，程度減少了企業因為機器壞而停產造成的損失！！

    一、科爾摩根(Kollmorgen)是的運動控制系統和配件供應商，Kollmorgen電機(科爾摩根)品牌，含蓋了運動控制器、機器控制系統、交直流伺服驅動器、步進驅動器、調速驅動器、交直流伺服電機、步進電機、同步電機、直流電機、微型電機、特種電機、電動缸等多種產品。

二、上海天格自動化設備有限公司維修，KOLLMORGEN科爾摩根伺服驅動器：

1、   kollmorgen servostar 600伺服驅動器：

S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30
Servo amplifiers
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA
S600系列伺服驅動器ServoStar S600驅動器
型號：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 346;
DANAHERMOTION數字伺服放大器servost00:
servost01, servost03, servost06, servost10, servost14, servost20, servost40, servost70
S200, Kollmorgen S200

2、   SERVOSTAR S200上海天格維修：

S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S400, Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
S300 Kollmorgen S30101-NA S30301 S30361-NA S30601 S30661 S31061-NA S30363，S30661 S31061 S30301 S30601 S30101 SERVOSTAR 303 S30361-NA SERVOSTAR 306 S30661-NA SERVOSTAR 310 S31061-NA SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA SERVOSTAR 346 S30601-NA
3、SERVOSTAR S600科爾摩根伺服驅動器上海天格維修：

S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001

4、    CE10550科爾摩根伺服驅動器上海天格維修：

LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660 CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250 CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561 CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O

  5、Kollmorgen SERVOSTAR 700部分選型：
S70101 S70301 S70601 S71201 S7120P S72401 S7240P
S70101 S70301 S70601 S71201 S7120P S72401 S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN21-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3
Servo amplifier S70102 S70102-NANANA
Servo amplifier S70302 S70302-NANANA
Servo amplifier S70602 S70602-NANANA
Servo amplifier S71202 S71202-NANANA
Servo amplifier S7120S S7120S-NANANA
Servo amplifier S72402 S72402-NANANA
Servo amplifier S7240S S7240S-NANANA
*= Standard: with internal brake ristor, CANopen and EtherCAT onboard, dual channel
STO, 208...480V mains voltage. See "Part number scheme" on p. 22.
Article (standard version with F2 option
built Slot 2) EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
KOLLMOR 5W-49D02204

三、科爾摩根(Kollmorgen)維修優勢：

上海天格自動化設備有限公司公司，有的科爾摩根(Kollmorgen)維修測試平臺，能、的幫檢測出科爾摩根(Kollmorgen)伺服驅動器的問題所在，從而在短的時間周期內幫客戶修好。

四、科爾摩根伺服控制器故障現象維修：

  無顯示，缺項，過流，過壓，欠壓，過載，接地錯誤，有顯示無輸出，上電源不工作，報錯……

p000       電機類型           102

p001       電機類型           L-SEN

p003       光柵尺解析度        5um

p006       應用速度       2500mm/s

p007       速率           3000mm/s            

P133       速度限制      

P134       內部速度1    

P135       內部速度2    

P136       內部速度3    

p211           加速時間       0

p214       減速時間       0

p300       旋轉方向設定       正向

p301       指令單位       mm

p302       小單位設定       0.01       

p602       脈沖形式設定       p+f/r

p603       指令補償分子       1

p604       指令補償分母       1           

p705       硬限檢查是否   

p735       輸入信號使能值    2

p738       輸入信號定義        cn1-31,32定義為FOT,ROT 信號

增益調整             

1.調整                 

2.基本運行程序          

1)確認接線正確無誤          

2)確認基本參數設置正確          

3)模式選擇(通過外部端子)        

4)SON信號給定         

5)STAR信號給定        

6)按指令運行       

注意:過程中如有報警發生,要先排除報警,然后再進行操作.             

五、科爾摩根(Kollmorgen)錯誤信息：

● 正(JOGF)、反(JOGR)轉點動輸入

運轉指令由外控端子給定時，輸入端子設定為正轉點動輸入時，短接該端子和

COM，變頻器正轉點動運行；設定為反轉點動輸入時，短接該端子和COM，變

頻器反轉點動運行。

● 外部復位（RET）輸入

當變頻器發生故障時，在故障消失后，將該端子與COM 短接，即可使變頻器

復位，其復位功能與面板的STOP/RET 鍵相同。

● 三線運轉控制輸入TLC

設置三線制控制的TLC 輸入端子。

● 程序運行優先輸入

當輸入端子設定為此功能時，短接該端子與COM，變頻器以主、輔頻率給定方

式設定的頻率運行。

● 程序運行暫停輸入

當輸入端子設定為此功能時，短接該端子與COM，變頻器暫停運行，斷開該端

子與COM 后變頻器恢復程序運行。

● 外部中斷常閉觸點輸入

通過這個端子輸入外部的常閉故障信號。

● 外部中斷常開觸點輸入

通過這個端子輸入外部的常開故障信號。

● 面板操作與外部端子切換

短接該端子與COM， 運轉指令在控制面板和外部端子之間切換。

注意：端子功能受F8-20 控制，F8-20＝0 時，該選項無效。F8-20=1 時，運轉

指令不受F0-03 參數選擇。

● AI2 給定與AI1 給定互換。

條件：給定由外部模擬信號輸入且F8-21=1。

選擇對應的Xi 端子與COM 短接時， 模擬給定由AI2 通道輸入。

選擇對應的Xi 端子與COM 斷開時， 模擬給定由AI1 通道輸入。

● UP/DOWN 頻率設定清

當短接該端子與COM 時，通過外部輸入端子X4、X5 修改的頻率值△F 清,

使給定頻率恢復到由頻率指令通道給定的頻率。

● 緊急停車輸入

當短接該端子與COM 時，變頻器立即關斷輸出并輸出報警信號。

● 頻率遞增指令UP 端子

X4 端子選擇此功能時，作頻率微調遞增信號輸入端子。

● 頻率遞減指令DOWN 端子

X5 端子選擇此功能時，作頻率微調遞減信號輸入端子。

信號丟失處理是指輸入信號模擬量小于設定的掉線檢測模擬量。當變頻器運行時先

對由外部端子輸入信號進行異常檢測。

● 0：設定變頻器不進行信號丟失檢測。

● 1：若檢測到信號丟失，變頻器停止運行。

● 2：若檢測到信號丟失，變頻器按原始頻率的80%輸出。

● 3：若檢測到信號丟失，變頻器按F4-17 設定的頻率運行。