小型四驅(qū)服務(wù)機(jī)器人是中科鷗鵬新研制的開放式研究平臺，主要特點如下：
1、金屬積木搭建的車體結(jié)構(gòu)，在保證車體剛性、韌性和穩(wěn)定性的同時，又具有靈活的擴(kuò)展安裝能力；
2、充分利用Openduino的四通道直流電機(jī)驅(qū)動能力和八通道伺服舵機(jī)驅(qū)動能力，采用四輪高速直流減速電機(jī)驅(qū)動移動平臺，四自由度小型機(jī)械手作為操作手臂，是機(jī)器人具有卓越不凡的移動操作能力；
3、配備的大容量模塊化可充電鋰電池，使機(jī)器人具有卓越的動力；
4、標(biāo)準(zhǔn)的Zigbee通訊模塊讓服務(wù)機(jī)器人可以實現(xiàn)群體協(xié)同控制或者遠(yuǎn)程遙控能力；
5、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器是機(jī)器人隨時感知自身的運動狀態(tài)，響應(yīng)用戶服務(wù)；
6、根據(jù)室內(nèi)或者室外條件選配室內(nèi)定位系統(tǒng)或者GPS系統(tǒng)，使機(jī)器人可以隨時知道自己身在何方；
7、標(biāo)配的紅外測距傳感器或者超聲波測距傳感器，可以使機(jī)器人快速壁障或者尋找定位物體；
8、根據(jù)需要選配Wifi無線攝像頭，使機(jī)器人可以具有遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢和搜索救援能力。
為廣大教師及學(xué)生提供機(jī)器人及各種機(jī)器人創(chuàng)新教學(xué)平臺，歡迎選購。
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