一、RTU335A嵌入式可編程工業主板概述：

RTU335A主板是基于TI公司AM3352處理器，采用工業級標準研發的產品。

該主板均采用工業級芯片，可直接二次開發成特定的產品從而縮短研發周期；該主板接口豐富可做開發板學習使用，也可當做產品用于數據采集、控制等工程項目中。RTU335A運行Linux嵌入式操作系統。提供的開發包中集成了采集控制硬件的驅動程序和例程，使VC,VB軟件開發人員無需掌握復雜的ARM嵌入式知識，要按照標準的linux開發環境，加上RTU335A的SDK開發包，即可利用標準的C或者JA語言開發自己的產品。另外也可以使用我們提供的標配軟件，軟件自帶標準MODBUS RTU和MODBUS TCP/IP工業協議，按照標準協議可以對系統自帶硬件進行操作。

擴展板集成GPRS、GPS/北斗定位、Zigbee模塊。可實現遠程監控、定位和現場基于Zigbee網絡的多儀表設備無線組網。

RTU335A主板采用主電和備電雙電源設計。主電為市電AC220V供電，備電采用鋰電池，在主電斷開后自動切換到備電供電狀態，完成斷電信息保存處理并通知中心現場主電斷開，需要作出及時處理。

RTU335A可廣泛應用到市政排水、市政水電、環境監測、輸道監測、油田數據采集、供熱監測控制等行業。

二、RTU335A嵌入式可編程工業主板功能特性：

à 處理器：采用TI Cortex-A8 AM335X (TI AM3352)工業級處理器

à 內存：2Gb(256)以上DDR3內存

à 存儲空間：容量2GB以上，運行的工業級Flash芯片

à 本體支持：IPv6/IPv4協議

à U：外置2路U HOST，與PC標準U插座一致；外置1路U DEVICE，使用D型插座。均采用2500V ESD保護設計

à 存儲卡：（選配）采用SD卡接口，（TF(micro-SD)卡、SD卡、帶WIFI功能的存儲卡共用SD卡接口，TF卡通過卡托共用SD卡接口），可支持32GB容量

à 網絡接口（1000M）：2路10/100/1000ps自適應工業以太網,RJ45接口自帶雙指示燈，支持MODBUS TCP/IP協議。支持IPv6動態IP配置，IPv6靜態IP配置。可在IPv6/IPv4網絡環境下，實現數據實時采集，及相關網絡通訊數據

à 串行接口：8路串行接口

其中內嵌板載三路串口：1路ZIGBEE通訊接口(RS232)， 1路GPRS通訊接口(RS232)， 1路導航定位通訊接口(RS232)，外置5路串口,1路外置與主機通訊(RS485)，1路外置與儀表通訊(RS485)，1路外置與觸摸屏通訊(RS485)，1路外置GPRS通訊(RS485/RS232)，1路外置備用(RS485/RS232)，加2500v隔離，配置數據收發指示燈

à CAN接口：2路CAN接口，支持 CAN A/B，加2500v隔離

à AD輸入接口：外置8路通道ADC，可單獨配置，采集分辨率16位，過流，過壓保護，每路配置指示燈。加2500v隔離，AD部分可以實現總線擴展

à PI輸入接口：外置4路脈沖量輸入接口，實現對外部無源脈沖量信號的采集，具有脈沖計數與脈寬測量功能

à 數字量輸出接口：外置4路開關量接口，每路配置指示燈

à 數字輸入接口：外置8路數字輸入IO接口（無源），指示燈

à DA輸出接口：外接4路DA輸出接口4-20mA（控制器控制），12位。外接2路DA輸出接口0-10V（變頻器頻率控制），12位量程可調

à 板載溫度采集：溫度采集范圍-50℃～150℃，+1.5℃~+2.7℃

à 看門狗：硬件看門狗，提供軟件控制接口

à 系統運行指示燈：8路系統運行指示燈——1、電源指示、

2、內核運行指示、3、G/C網操作指示、4、ZIGBEE操作指示、

5、數據上傳指示 6、GPS運行指示 7、系統報警指示

à 蜂鳴器：壓電陶瓷型，直徑<=10,功率0.25W

à 顯示：TFT液晶顯示接口，帶觸摸屏接口（選配）

三、RTU335A嵌入式可編程工業主板參數及電氣特性：

   MPU: AM335ZCZD60

   主頻：600MHz (可達1GHz)

內存：2Gb(256)

   NandFlash：1GB～4GB可選，SLC FLASH。標配1GB

   主板層數：6層PCB設置，充分考慮EMC、EMI，合工業標準設計

   主板供電：DC9V～DC32V，帶接反及浪涌保護，過流過壓保護，能自恢復

   主板功耗：4.2W

工作溫度：-40～85 ℃

工作濕度：5～95% RH（無凝露）

存儲溫度：-50～100 ℃

   主板尺寸：200mm×170mm×28mm

四、GPRS、GPS、Zigbee擴展板：（選配）

GPRS傳輸：

   GPRS四頻：850、900、1800、1900MHZ

   內嵌PPP、TCP/IP 協議棧，支持移動運營商的APN 專網

數據中心服務器尋址方式支持固定IP 地址和域名

    支持TCP/UDP兩種通信方式

GPS/BD定位：

    內嵌定位模塊，支持GPS定位和北斗定位

Zigbee模塊：

    2.4GHz，接收靈敏度-102dBm

可視1.2Km遠傳輸距離

支持點對點、點對多點和Mesh網絡

 五、軟件開發環境

操作系統：Ubuntu 14.04 LTS 32-bit

SDK開發包：ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00(包含交叉編譯環境)

六、接口驅動和庫函數

硬件接口封裝在內核驅動或庫函數中，每個接口會提供五個功能：打開接口(open)，配置接口(ioctl)，讀數據(read)，寫數據(write) ，關閉接口(close)。用戶寫應用程序時使用相應函數可以方便操作硬件。

七、應用程序

用戶根據使用功能調用接口驅動和庫函數編寫的應用程序。

八、系統升級

用戶通過Web訪問RTU，可以對系統進行在線升級

可以升級的內容包括：內核、文件系統和應用程序

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