D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002
0.0 = NOT SEL 積分時間。如果參數值設為 0，積分功能 （控制器的積分部 1 = 0.1 s
0.1...3600.0 s 分）被禁止。

實際信號和參數   263
所有參數
序號 名稱/值 描述 Def/FbEq
4003 DERIVATION  定義過程 PID 控制器的微分時間常數。微分時間定義了當偏 0.0 s
TIME
差變化時控制器輸出變化的速率。微分時間越長，偏差變化
時速度控制器的輸出變化越多。如果微分時間設為 0，則控
制器工作為 PI 控制器工作，否則為 PID 控制器。
微分功能使控制器對擾動更加敏感。
微分功能通過一階濾波器濾波。濾波時間常數通過參數
4004 PID DERIV FILTER（微分濾波）定義。
錯誤 過程偏差值
100%
0%
t
PID 輸出 控制器輸出的微分部分
比例增益
4001
t
4003
0.0...10.0 s 微分時間。如果參數值設為 0，控制器的微分部分功能被禁 1 = 0.1 s
止。
4004 PID DERIV  定義 PID 控制器的微分部分的濾波時間常數。增加濾波時間 1.0 s
FILTER
可以平滑微分部分功能并減少噪聲。
0.0...10.0 s 濾波時間常數。如果參數值設為 0，則微分濾波器被禁止。 1 = 0.1 s
4005 ERROR  選擇反饋信號和變頻器速度之間的關系。 NO
VALUE INV
NO 正常：反饋信號降低，增加變頻器速度。偏差 = 給定 - 反 0
饋。
YES  取反：反饋信號降低，減小變頻器速度。偏差 = 反饋 - 給 1
定。
4006 UNITS 選擇 PID 控制器實際值的單位。 %
0...68 參見參數 3405 OUTPUT1 UNIT（輸出 1 單位）的選項。
4007 UNIT SCALE 定義 PID 控制器實際值小數點的位置。 1

264   實際信號和參數
所有參數
序號 名稱/值 描述 Def/FbEq
0...4 例如：PI (3.141593) 1 = 1
4007 值輸入 顯示
0 00003 3
1 00031 3.1
2 00314 3.14
3 03142 3.142
4 31416 3.1416
4008 0% VALUE 和上一參數% VALUE（0% 值）一起定義 PID 控 0.0
制器實際值的比例換算。
單位 (4006)
比例 (4007)
+1000%
4009
4008
內部
比例 (%)
0% 100%
-1000%
x...x 根據參數 4006 UNITS（單位）和 4007 UNIT SCALE （顯
示格式）定義的單位和比例確定的單位和范圍。
% VALUE 和上一參數 4008 0% VALUE（0% 值）一起定義 PID 控制 100.0
器實際值的比例換算。
x...x 根據參數 4006 UNITS（單位）和 4007 UNIT SCALE （顯
示格式）定義的單位和比例確定的單位和范圍。
4010 SET POINT  選擇過程 PID 控制器的給定信號源。 AI1
SEL