IG-20是一款高性能的雙軸微型數字傾角儀。IG-20配有3d標定加速度計，可用于加速度以及滾轉角和俯仰角的測量。
雙軸傾斜儀
IG-20傾角儀包括一臺追蹤地心引力的三軸校準加速度計，可精確的計算出滾轉和俯仰傾斜。
由于采用先進的標定程序，這種內嵌式MEMS加速度計可以在較大的溫度范圍內輸出精確的結果。
這種高性能、堅固的微型低成本設備是工業應用和可操作系統的理想之選。
簡便快速集成
SBG Systems公司為該產品設計了一種功能強大、易于使用的開發工具。只需幾秒鐘，您就可以開始對新設備進行評估和配置。集成的IG-20在您的使用中會更加簡便。
主要功能
l 測量滾轉和俯仰角度。
l 整個溫度范圍在-40到85°C內，對偏差、增益、位移、橫軸 進行校準
l 結構緊湊（36×49×22mm）
l 設計輕巧（38克）
l 低功耗設計（﹤150mW）
l 外殼采用堅固的高精鋁材
l 可用協議：RS-232，RS-422，CAN和USB
l 與IG-500產品兼容
參數 | 規格 | 備注 |
姿態 | ||
傳感范圍 | ±180° ±80° | 橫滾 俯仰 |
靜態精度 | ±0.2°（橫滾、俯仰） | |
可重復性 | <0.1° | |
分辨率 | <0.05° | |
輸出頻率 | 0-200Hz 0-75Hz | 標定的傳感器僅用于 定向模式 |
標準傳感器 | 加速度計 | |
量程 | ±2g | 其它選項請咨詢工廠 |
非線性 | <0.2%FS | |
零偏穩定性 | ±2mg | 在整個溫度范圍內 |
噪音密度 | 0.01g/√Hz | |
軸對準誤差 | <0.1° | |
頻寬 | 0.1-100Hz | 用戶可選 |
取樣率 | 1000Hz | |
通訊 | ||
輸出模式 | 歐拉角、四元數、矩陣、標定傳感器數據和傳感器原始數據 | 每種輸出模式用戶可激活或放棄。 |
界面接口選項 | 串口（RS-232，RS-422或TTL3.3V CAN 2.0 A/B 高達 1 Mbit/s 使用USB轉UART的USB | |
串行數據速率 | 9,600至230,400字節/秒 | 用戶可選 |
物理參數 | ||
OEM原尺寸 | 27×30×14mm | |
封裝后尺寸 | 36×49×22mm/36×49×25mm | B包裝/S包裝 |
OEM原重量 | 5克 | |
封裝后重量 | 38克 | |
操作溫度 | -40-85℃ | 無凝結環境 |
儲存溫度 | -40-85℃ | |
震動極限 | 1000g（通電），5000g（斷電） | 震動會影響性能 |
外殼 | 堅固的高精鋁材 | |
電氣參數 | ||
工作電壓 | 3.3V-30V | |
耗電量 | 150mW@5.0V | 耗電量為5.0V |
啟動時間 | <10秒 | 測量 |
