XP系列X射線管道爬行器
總結國內外管道工程實踐經驗，采用遙控科技的XP系列管道爬行器用于長途油、氣運輸管線的現場焊接質量檢測。
本設備基于集約、無觸點思路設計，采用軟啟動調速，延長使用壽命，定位；穩定高壓輸出，膠片黑度一致；同時具有工作前自動訓機、遇水、障礙或電池電量低而自動后退、過壓或失壓自動退出等保護功能，設備的長期無故障工作以檢測效率。
變頻電源技術的采用使得膠片拍攝的清晰度得到的，高度一致，不受電池電壓高低影響
采用“差速器”結構以爬行器行走平穩
磁定位操作代替指令源，大大降低了爬行器的管理成本，同時排除了指令源對人體輻射等問題
保護功能，具有欠壓等保護功能
爬行器帶自助功能，當局部電路出現故障，半小時后可自行退出。也可以換上救護板或另一臺爬行器將故障設備救出
停電保持功能：設定值曝光和行走時間可保持七天
參數 | XP10 | XP19 |
檢測管徑 |
| Φ480-1200（可下掛任何機型管道射線機） |
行走距離 | 10KM | |
定位 | &plun;5 | |
坡度 | 30° | |
控制方式 | 磁控 | |
重量 |
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長度 |
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轉彎半徑 | 7D | |
速度 | 18m/min | |
驅動方式 | 單驅 | |
磁穿透 | 30mm | |
充電電壓 | 220V | |
電池 | 12AH/120V | 12AH/120V |
工作溫度 | 0-60℃ |
掛160KV管道射線機可檢測Φ254-350管徑
掛200KV管道射線機可檢測Φ300-700管徑
掛250KV管道射線機可檢測Φ500-700管徑
（掛250KV管道射線機時工作時間相應縮短）
管道射線機
參數 | XP-160 | XP-200 | XP-250 |
曝光時間 | 5S-300S | ||
曝光電流 | 3mA | ||
曝光電壓 | 120V | 120V-185V(電壓為6檔可調，日常建議不要過5檔使用。) | |
透明厚度 | 3mm-10mm | 3mm-18mm | 6mm-24mm |
光束角 | 360°×24° | ||
工作溫度 | 0-60℃ | ||
射線機直徑 |
| 215mm | 275mm |
射線機長度 |
| 850mm | 850mm |
性能特點
采用無線微波及指令源控制可切換定位，更，更直觀，定位準確。
自動化程度高，具有過毫安、過壓、無毫安、電池電量低報警，遇水、前進障礙報警并自動退回等功能
車采用PLC控制，控制，運行穩定，
X射線發生器具有kV調節功能，可適應不同管壁厚度探傷，并能速度一致
爬車具有軟啟動功能，可定位更加準確
