步驟一“輸入狀態檢查”:PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(1 或0 代表開或關),并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。
步驟二“程式執行”:將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算,若程式執行中需要輸入接點狀態,CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置,暫不反應至輸出端Yn。
步驟三“輸出狀態更新”:
將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點,并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期,而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間,PLC 輸入訊號之時間若小于此反應時間,則有誤讀的可能性。每次程式執行后與下程式執行前,輸出與輸入狀態會被更新,因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”。
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