RG4 系統采用的光學技術與 RG2 開放式非接觸光柵系統類似，保留了 RG2 的優點，但也有明顯的區別，增添了一些新的優點。
    40 µm 柵距的 RG4 系統具有速度更快、安裝公差更大的特點，入射光的方向使用戶可選用各種類型的光柵尺。
    RG4 系列產品有兩種讀數頭。RGH34 是結構緊湊的芯片形讀數頭，通過扁形軟性電纜連接到一個小的 PCB 接口。可輸出工業標準的模擬信號及分辨率從 10 µm 到 0.2 µm 的數字信號。系統中要么包含一個參考零位，要么包含一個限位傳感器，由Renishaw標準勵磁塊觸發。　 
    RGH41 和 RGH40 讀數頭為完全封裝型號，直接提供模擬信號輸出或分辨率從 10 µm 到 0.1 µm 的數字輸出信號。RGH41 讀數頭用于 RGS40-S 鍍金鋼帶光柵尺，而 RGH40 讀數頭專用于 RGS40-G 玻璃光柵尺。標準配置還包括磁性參考零位和雙限位輸出。以上兩種讀數頭都配有Renishaw的安裝狀態指示燈。
    RG4 使用的光學原理基本與 RG2 相同，不同之處在于，紅外發光二極管發出的光是從與光柵尺刻劃面成 90° 角反射到柵尺方向，而不是平行反射。
指示光柵與 RG2 位置相同，在檢測面產生正弦干擾條紋。

RG4 系列光柵的工作原理允許使用各種光柵尺，如：
1）RGS40-S 鍍金鋼帶光柵尺，表面涂漆，背面帶不干膠。可使用各種專用安裝工具，安裝簡單。
2）傳統的鍍鉻玻璃光柵尺也可用于要求長度較短、無需標定的應用場合。Renishaw RGS40-G 光柵尺以確定長度提供，長可達 1 m。
3）用戶自制的反射式刻劃直線光柵和鋼基體的柱面光柵也可使用各種 RG4 讀數頭。
    RG4 讀數頭繼承了 RG2 短周期誤差小的優點，典型周期誤差為 ±0.25 µm。RGS40-S 光柵尺的線性誤差特性僅為每 60 毫米 ±1 µm，任意每米小于 ±3 µm。     
　 
特點
　
● 開放式光學系統可抵御大多數自動化生產環境中的污染
● 高速、可靠的非接觸式特性適用于絕大多數工廠自動化生產對高速度的要求
● 零磨擦和零機械磨損
● 寬松的安裝公差使得安裝快速、簡便并且可靠
● LED 安裝指示燈可簡化安裝
● 內置式雙限位開關提供行程終點指示
● 讀數頭及組件有系列輸出供選
● 成卷供貨的光柵尺可被方便地“ 剪至所需”
● 模擬信號具備優越的Lissajous 穩定性
● 某些RG4 讀數頭還能應用于刻劃或是鍍鉻的玻璃光柵上