美國GPI（Gurley Precision Instruments）公司成立于1845年，作為早研制出 鉻膜玻璃光柵 制造工藝的公司之一，在光學儀器領域有著悠久的歷史。其旋轉編碼器和直線光柵廣泛應用于航空及國領域的海陸空定位，測繪領域的三坐標測量機、CAM分析儀，領域的核磁共振掃描儀，追蹤定位領域的光學望遠鏡及雷達基座的測量等重要領域

<1>增量旋轉編碼器R108 

分辨率：4096脈沖/轉；

殼體外徑：?8mm；

實心/空心盲孔軸徑：?2、2.5、3 mm，1/8"（約3.175mm）；

軸端負載：徑向3N，軸向3N；

重量：10g；

機械轉速：6000RPM；

輸出電路：RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv.；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：-40~+85℃；

護等級：IP65

<2>增量旋轉編碼器R112 

分辨率：32000脈沖/轉；

殼體外徑：?12mm；

實心軸徑：?3 mm；

空心盲孔軸徑：?2、3 mm；

軸端負載：徑向3N，軸向3N； 

重量：15g；

輸出頻率：500KHz；

輸出電路：RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv. ；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：0~+70℃（可定制）；

護等級：IP64

<3>增增量旋轉編碼器R120 

分辨率：65536脈沖/轉； 

殼體外徑：?20mm；

實心軸徑：?3、4mm，1/8"（約3.175mm）；

空心盲孔軸徑：?3mm，1/8"；

軸端負載：徑向3N，軸向3N；

重量：30g；

輸出頻率：500KHz；

輸出電路：RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv.；

供電電壓：+5VDC； 

工作溫度：0~+70℃（可定制）；

護等級：IP50

<4>增量旋轉編碼器R137 

分辨率：230,400脈沖/轉；

殼體外徑：?37mm；

實心軸徑：?4mm，1/8”，1/4”；

空心盲孔軸徑：?3mm；

軸端負載：徑向10N，軸向5N；

重量：75g；

輸出頻率：500KHz；

輸出電路：正弦波，RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv. ；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：0~+70℃（可選-40~+100℃）；

護等級：IP66

<5>增量旋轉編碼器R158 

分辨率：脈沖/轉；

殼體外徑：?58mm；

實心軸徑：?5、6、8、10mm，1/4”（約6.35mm），3/8”（約9.525mm）；

軸端負載：徑向60N，軸向40N；

重量：230-250g；

輸出頻率：2500KHz；

輸出電路：正弦波，RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv. ；

供電電壓：+5VDC（可選10-30VDC）；

工作溫度：0~+70℃（可選-40~+100℃，分辨率在200000脈沖/轉以內）；

護等級：IP64

<6>增量旋轉編碼器R176H 

分辨率：脈沖/轉；

殼體外徑：?76mm；

空心軸徑：?24mm；

重量：550g；

輸出頻率：1500KHz；

輸出電路：正弦波，RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv.；

供電電壓：+5VDC（可選10-30 VDC）；

工作溫度：0~+70℃（可選-40~+100℃，分辨率在200000脈沖/轉以內）；

護等級：IP64

<7>增量角度編碼器8x60 

分辨率：脈沖/轉；

：±1角秒；

殼體外徑：?170mm；

軸徑：實心?14mm，空心?50mm；

軸端負載：徑向30 N，軸向30 N；

重量：8400g；

輸出頻率：3MHz；

輸出電路：RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv. ；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：0~+50℃（可定制）；

護等級：IP64

<8>旋轉編碼器A08 

分辨率：12位； 

殼體外徑：?8mm；

實心/空心盲孔軸徑：?2、2.5、3 mm，1/8"；

軸端負載：徑向3N，軸向3N；

重量：10g；

機械轉速：6000RPM；

輸出接口：SSI（RS422）；

輸出碼制：二進制碼；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：-40~+85℃；

護等級：IP65

<9>旋轉編碼器A19 

分辨率：15位（32768）；

殼體外徑：?19mm；

實心軸徑：?3、4mm，1/8"；

空心盲孔軸徑：?3mm，1/8"；

軸端負載：徑向3 N，軸向3 N；

轉速：2000RPM；

輸出接口：SSI（RS422）；

輸出碼制：格雷碼，二進制碼；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：0~+70℃（可定制）；

護等級：IP50

<10>旋轉編碼器A58 

分辨率：17位（131072）；

殼體外徑：?58mm； 

實心軸徑：?3、4、5、6mm，1/8"（約3.175mm），3/16"（約4.76mm），1/4"（約6.35mm）；

軸端負載：徑向20 N，軸向10N；

轉速：3000RPM；

輸出碼制：格雷碼，二進制碼；

輸出接口：并口，SSI，多工器；

輸出電路：TTL，集電，發射開路，RS；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：0~+70℃（可定制）；

護等級：IP65

<11>角度編碼器V860H 

分辨率：24位；

：±1.5角秒；

殼體外徑：?6"；

空心軸徑：?2.5"；

重量：5.5kg；

轉速：120°/s；

輸出接口：并行；

輸出碼制：二進制碼；

供電電壓：+12VDC；

工作溫度：-40~+85℃；

護等級：IP64

<12>增量光柵尺LE35 

量程：3220mm；

分辨率：0.1μm； 

：±3μm/m；

直線運動速度：1m/s；

驅動力：1.5N；

輸出電路：RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv.；

供電電壓：+5V，+12VDC；

工作溫度：0~+50℃（可定制）；

護等級：IP53

<13>增量光柵尺P40柱塞式 

量程：40mm；

分辨率：0.5μm；

：±0.5μm；

直線運動速度：1m/s；

驅動力：1.2N；

可承受側面負載：4.4N；

輸出電路：RS422/TTL comp.；

輸出通道：ABN inv.；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：0~+50℃（可定制）；

護等級：IP64（活塞IP50）

<14>光柵尺VL18 

量程：1038mm；

分辨率：0.25μm（外部細分）；

：±3μm；

直線運動速度：0.6m/s；

驅動力：1.5N；

碼長：15位；

輸出電路：正弦波；

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：0~+50℃（可定制）；

護等級：IP54

<15>模塊組件光柵9710 

圓光柵：分辨率1.5角秒（增量型）/0.3角秒（虛擬型），±10角秒（可選±5角秒），外徑79.502~584.200mm，內徑36.830~514.350mm，厚度5.969~0.0254mm；

直線光柵：分辨率0.5μm（增量型）/0.25μm（虛擬型），±8μm/m（可選±4μm/m），測量長度3200mm（增量型）/262.144mm（虛擬型），橫截面28.575x3.175mm； 

讀數頭輸出信號：高差分Sin/Cos和位信號，增量型可配套使用HR2B或HR2C插值細分器，增加其光學分辨率并輸出正交方波和位信號（RS422差分線驅動），型可配套使用VA插值細分解碼器，增加其光學分辨率并輸出二進制位置信號； 

頻率響應：50kHz； 

供電電壓：+5VDC；

工作溫度：-40~+85℃；

沖擊：50g，11ms；

振動：2g，0-2000Hz； 

可選適用于真空環境版本；

<16>插值細分解碼器VA 

適用于旋轉編碼器和光柵尺；

可獲得20倍細分；

輸入頻率：200kHz；

數據更新速率：1MHz；

尺寸：2"x1"，相當于卡片大小；

工作溫度：0~+70℃（可定制）

<17>顯示模塊DI/DV 

DIRA：適用于增量式旋轉編碼器； 

DILA：適用于增量式光柵尺；

DVRA：適用于式旋轉編碼器；

DVLA：適用于式光柵尺；

尺寸：292x102x76mm；

顯示：7.5位綠色LEDs，高13mm；

輸入信號：RS422/TTL comp.（增量），隨機串碼/正弦波（），帶4倍頻解碼器 

速率：10MHz輸入；

輸出：RS232（可選）；

供電電源：110V/1.5A或220V/750mA，50-60Hz；

面板可設定：計數方向、計量單位等；

護等級：IP54；

工作溫度：0~40℃

型號如下：

9710   8x35H

A08    8x60

A19    835S

A25S   911

A36S   920

A37    925

A58    9480H

A90    9710

LA18   Vx35H

9717    HDT

7700   V860H

VL18   R158

Vx20   HR2A

HR2B   LE18

LP20    R137

P20     R108

R112    R119

ISC3N   M122

RR237A

DA190A  M136