應用

運動感測游戲 現實增強 電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人導航器 “零觸控”手勢用戶接口 姿勢快捷方式

市場

智能型手機 平板裝置設備 手持型游戲產品 游戲機 3D遙控器 可攜式導航設備

MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過至400kHz的IC或達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。
MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

特征

以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。 可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。 運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。 以數位輸出的溫度傳感器 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。 VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5% 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz 高達400kHz快速模式的I2C，或至20MHz的SPI串行主機接口(serial host interface) 內建頻率產生器在所有溫度范圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。 使用者親自測試 10,000 g 碰撞容忍度 為可攜式產品量身訂作的小薄包裝 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及環境標準